[发明专利]一种喷嘴装置及喷涂设备有效
| 申请号: | 202010636194.X | 申请日: | 2020-07-03 |
| 公开(公告)号: | CN111871648B | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
| 发明(设计)人: | 熊会平;修德敏;阳凯;许安鹏 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号: | B05B13/02 | 分类号: | B05B13/02;B05B13/04;B05B15/62;B05B15/68;E04F21/08 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 胡彬 |
| 地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 喷嘴 装置 喷涂 设备 | ||
1.一种喷嘴装置,其特征在于,包括:
安装架;
喷嘴组件,包括固定架、第一喷嘴和第二喷嘴,所述固定架可活动地设置在所述安装架上,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均设置在所述固定架上;
驱动机构,设置在所述安装架上,所述驱动机构能够驱动所述固定架与所述安装架叠合和展开,并使当所述固定架和所述安装架处于叠合状态时,所述第一喷嘴的喷涂方向与所述第二喷嘴的喷涂方向相交,所述第二喷嘴与所述安装架的延伸方向同轴;当所述固定架和所述安装架处于展开状态时,所述第一喷嘴的喷涂方向与所述第二喷嘴的喷涂方向相同,所述第一喷嘴和所述第二喷嘴位于所述安装架延伸方向的两侧。
2.根据权利要求1所述的喷嘴装置,其特征在于,所述固定架包括:
第一固定件,活动设置在所述安装架上,所述第一喷嘴设置在所述第一固定件上;
第二固定件,活动设置在所述安装架上,所述第二喷嘴设置在所述第二固定件上;
所述驱动机构能够驱动所述第一固定件相对于所述安装架转动并与所述安装架叠合,并驱动所述第二固定件相对于所述安装架移动并与所述安装架叠合。
3.根据权利要求2所述的喷嘴装置,其特征在于,所述安装架包括:
第一安装件,所述驱动机构安装在所述第一安装件上;
第二安装件,与所述第一安装件呈夹角设置,所述第一固定件与所述第二安装件转动连接,并能够与所述第一安装件叠合;所述第二固定件与所述第二安装件滑动连接,并能够与所述第二安装件叠合。
4.根据权利要求3所述的喷嘴装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
驱动件,设置在所述第一安装件上;
第一传动模组,传动连接所述驱动件和所述第一固定件,所述第一传动模组能够驱动所述第一固定件相对于所述第二安装件转动;
第二传动模组,传动连接所述驱动件和所述第二固定件,所述第二传动模组能够驱动所述第二固定件相对于所述第二安装件滑动。
5.根据权利要求4所述的喷嘴装置,其特征在于,所述驱动件为直线驱动件,所述第一传动模组包括:
连杆,其一端与所述驱动件的输出端铰接,其另一端与所述第一固定件铰接,所述驱动件的输出端能够伸缩以使所述第一固定件相对于所述第二安装件转动。
6.根据权利要求4所述的喷嘴装置,其特征在于,所述第二传动模组包括:
第一传动组件,包括第一传动轮、第一传动带和第二传动轮,所述第一传动带绕设在所述第一传动轮和所述第二传动轮上,且所述驱动件的输出端与所述第一传动带固定连接;
第二传动组件,与所述第一传动组件呈夹角设置,所述第二传动组件包括第三传动轮、第二传动带和第四传动轮,所述第二传动带绕设在所述第三传动轮和所述第四传动轮上,所述第三传动轮与所述第一传动轮同轴固定连接,且所述第二传动带与所述第二固定件固定连接;
所述驱动件的输出端能够伸缩以使所述第一传动带带动所述第一传动轮和所述第二传动轮转动,进而带动所述第三传动轮和所述第四传动轮转动,以使所述第二固定件随所述第二传动带移动。
7.根据权利要求1所述的喷嘴装置,其特征在于,所述固定架包括:
旋转件,可转动地设置在所述安装架上,所述第一喷嘴设置在所述旋转件上;
回转件,可转动地设置在所述旋转件上,所述第二喷嘴设置在所述回转件上;
所述驱动机构能够驱动所述旋转件相对于所述安装架转动并与所述安装架叠合,并驱动所述回转件相对于所述旋转件转动,使所述第二喷嘴的喷涂方向与所述第一喷嘴的喷涂方向相交。
8.根据权利要求7所述的喷嘴装置,其特征在于,所述驱动机构包括:
驱动件,安装在所述安装架上;
第三传动模组,传动连接所述驱动件和所述旋转件,所述第三传动模组能够驱动所述旋转件相对于所述安装架转动;
第四传动模组,传动连接所述旋转件和所述回转件,所述第四传动模组能够驱动所述回转件相对于所述旋转件转动。
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