[发明专利]一种喷嘴装置及喷涂设备

说明书

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种喷嘴装置及喷涂设备。所述喷嘴装置包括安装架、喷嘴组件和驱动机构，喷嘴组件包括固定架、第一喷嘴和第二喷嘴，固定架可活动地设置在安装架上，第一喷嘴和第二喷嘴均设置在固定架上；驱动机构设置在安装架上，驱动机构的输出端与固定架传动连接，驱动机构能够驱动固定架与安装架叠合和展开，并使当固定架和安装架处于叠合状态时，第一喷嘴的喷涂方向与第二喷嘴的喷涂方向相交；当固定架和安装架处于展开状态时，第一喷嘴的喷涂方向与第二喷嘴的喷涂方向相同。该喷嘴装置，提高喷涂效率的同时，提高该喷嘴装置的墙面适应性，使喷涂作业更加灵活。

技术领域

本发明涉及建筑机械技术领域，尤其涉及一种喷嘴装置及喷涂设备。

背景技术

喷涂作为装修过程中的一个重要环节，其质量直接影响墙面的最终外观。喷涂作业具有下列几个特点：其一，市场需求量大；其二，生产效率低；其三，人工成本高；其四，喷涂质量要求高；其五，重复操作性强，适合实现作业设备智能化。

目前，现有的喷涂设备大都是利用多自由度机械臂携带喷嘴实现空间任意位置的喷涂作业。机械臂携带单个喷嘴，适合于狭窄空间内的喷涂作业，但喷涂效率低。机械臂携带多个喷嘴进行喷涂作业，虽然能够提高喷涂效率，但喷嘴装置的尺寸较大，适合大空间内的喷涂作业，而对于空间受限的喷涂区域，不便于喷涂作业，且影响喷涂质量。

因此，亟待需要一种喷嘴装置以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种喷嘴装置，墙面适应性好，喷涂作业更加灵活，喷涂效率高。

本发明的另一个目的在于提供一种喷涂设备，通过应用上述喷嘴装置，墙面适应性好，喷涂作业更加灵活，喷涂效率高。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一方面，提供了一种喷嘴装置，包括安装架、喷嘴组件和驱动机构，喷嘴组件包括固定架、第一喷嘴和第二喷嘴，所述固定架可活动地设置在所述安装架上，所述第一喷嘴和所述第二喷嘴均设置在所述固定架上；驱动机构设置在所述安装架上，所述驱动机构的输出端与所述固定架传动连接，所述驱动机构能够驱动所述固定架与所述安装架叠合和展开，并使当所述固定架和所述安装架处于叠合状态时，所述第一喷嘴的喷涂方向与所述第二喷嘴的喷涂方向相交；当所述固定架和所述安装架处于展开状态时，所述第一喷嘴的喷涂方向与所述第二喷嘴的喷涂方向相同。

作为喷嘴装置的可选方案，所述固定架包括第一固定件和第二固定件，第一固定件活动设置在所述安装架上，所述第一喷嘴设置在所述第一固定件上；第二固定件活动置在所述安装架上，所述第二喷嘴设置在所述第二固定件上；所述驱动机构能够驱动所述第一固定件相对于所述安装架转动并与所述安装架叠合，并驱动所述第二固定件相对于所述安装架移动并与所述安装架叠合。

作为喷嘴装置的可选方案，所述安装架包括第一安装件和第二安装件，第一安装件所述驱动机构安装在所述第一安装件上；第二安装件与所述第一安装件呈夹角设置，所述第一固定件与所述第二安装件转动连接，并能够与所述第一安装件叠合；所述第二固定件与所述第二安装件滑动连接，并能够与所述第二安装件叠合。

作为喷嘴装置的可选方案，所述驱动机构包括驱动件、第一传动模组和第二传动模组，驱动件设置在所述第一安装件上；第一传动模组传动连接所述驱动件和所述第一固定件，所述第一传动模组能够驱动所述第一固定件相对于所述第二安装件转动；第二传动模组传动连接所述驱动件和所述第二固定件，所述第二传动模组能够驱动所述第二固定件相对于所述第二安装件滑动。

作为喷嘴装置的可选方案，所述驱动件为直线驱动件，所述第一传动模组包括连杆，其一端与所述驱动件的输出端铰接，其另一端与所述第一固定件铰接，所述驱动件的输出端能够伸缩以使所述第一固定件相对于所述第二安装件转动。