[发明专利]抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法

权利要求书

1.一种抱闸电路，其特征在于，包括：抱闸模块和抱闸检测模块；所述抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；所述第一控制子模块与所述抱闸检测子模块电连接；

所述第一控制子模块用于在所述抱闸电路上电后输出第一控制信号至所述抱闸检测子模块；

所述抱闸检测子模块用于根据所述第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使所述控制模块根据所述检测信号确定是否输出抱闸使能信号至所述抱闸模块；

所述抱闸模块与所述第一控制子模块电连接；

所述抱闸模块用于在接收到所述抱闸使能信号时，发送锁定信号至所述第一控制子模块；

所述第一控制子模块用于根据所述锁定信号发送第二控制信号至所述抱闸检测子模块，以使所述抱闸检测子模块根据所述第二控制信号不对抱闸线圈进行检测。

2.根据权利要求1所述的抱闸电路，其特征在于，所述第一控制子模块包括第一开关单元；

所述抱闸检测子模块包括第一光耦和第二开关单元；

所述第一开关单元的控制端与所述抱闸模块电连接，所述第一开关单元的第一端分别与第一电源提供模块以及所述第二开关单元的控制端电连接，所述第一开关单元的第二端接地设置；

所述第一光耦的第一输入端与抱闸线圈的第二端电连接，所述第一光耦的第二输入端与所述第二开关单元的第一端电连接，所述第一光耦的第一输出端分别与第二电源提供模块以及控制模块电连接，所述第一光耦的第二输出端接地设置；

所述第二开关单元的第二端接地设置。

3.根据权利要求2所述的抱闸电路，其特征在于，所述第一控制子模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述抱闸检测子模块还包括第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述第一电阻的第一端与所述抱闸模块电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一开关单元的控制端以及所述的第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端接地设置；所述第三电阻的第一端与所述第一电源提供模块电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一开关单元的第一端以及所述第四电阻的第一端电连接；所述第四电阻的第二端接地设置；

所述第五电阻的第一端与所述抱闸线圈的第二端电连接，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第一端以及所述第一光耦的第一输入端电连接；所述第六电阻的第二端分别与所述第一光耦的第二输入端以及所述第二开关单元的第一端电连接；所述第七电阻的第一端与所述第二电源提供模块电连接，所述第七电阻的第二端分别与所述控制模块以及所述第一光耦的第一输出端电连接。

4.根据权利要求1所述的抱闸电路，其特征在于，所述抱闸模块包括第二控制子模块和抱闸子模块；所述第一控制子模块与所述第二控制子模块电连接；

所述第二控制子模块用于在接收到所述抱闸使能信号时，发送锁定信号至所述第一控制子模块以及发送抱闸信号至所述抱闸子模块；

所述第一控制子模块用于根据所述锁定信号发送第二控制信号至所述抱闸检测子模块，以使所述抱闸检测子模块根据所述第二控制信号不对抱闸线圈进行检测；

所述抱闸子模块用于根据所述抱闸信号控制所述抱闸线圈输出预设电流给电机抱闸。

5.根据权利要求4所述的抱闸电路，其特征在于，所述第二控制子模块包括第二光耦；

所述抱闸子模块包括第三开关单元；

所述第二光耦的第一输入端与第三电源提供模块电连接，所述第二光耦的第二输入端与所述控制模块电连接，所述第二光耦的第一输出端与第四电源提供模块电连接，所述第二光耦的第二输出端分别与所述第三开关单元的控制端以及所述第一控制子模块电连接；

所述第三开关单元的第一端与所述抱闸线圈的第二端电连接，所述第三开关单元的第二端接地设置；

所述抱闸线圈的第一端与第五电源提供模块电连接。