[发明专利]抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法

说明书

本发明实施例公开了一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法。该抱闸电路包括：抱闸模块和抱闸检测模块；抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；第一控制子模块与抱闸检测子模块电连接；第一控制子模块用于在抱闸电路上电后输出第一控制信号至抱闸检测子模块；抱闸检测子模块用于根据第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使控制模块根据检测信号确定是否输出抱闸使能信号至抱闸模块。本发明实施例提供的抱闸电路，以解决现有技术中当抱闸存在异常时，操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患的问题。

技术领域

本发明实施例涉及机电控制技术领域，尤其涉及一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法。

背景技术

抱闸电机是在电机停止时候能锁定位置，不让电机由于外力作用发生运动的电机。抱闸电机是通过抱闸电路控制抱闸的打开和关闭。

现有技术中的抱闸电路只是单纯的控制抱闸的打开和关闭，但是在出现抱闸异常的情况时，包括抱闸电路的设备，例如驱动器无法获知，从而无法告知操作人员，使得操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种抱闸电路、伺服驱动器及抱闸电路的检测方法，以解决现有技术中当抱闸存在异常时，操作人员不能及时获取故障信息，存在安全隐患的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种抱闸电路，该抱闸电路包括：抱闸模块和抱闸检测模块；所述抱闸检测模块包括第一控制子模块和抱闸检测子模块；所述第一控制子模块与所述抱闸检测子模块电连接；

所述第一控制子模块用于在所述抱闸电路上电后输出第一控制信号至所述抱闸检测子模块；

所述抱闸检测子模块用于根据所述第一控制信号对抱闸线圈进行检测，并输出检测信号至控制模块，以使所述控制模块根据所述检测信号确定是否输出抱闸使能信号至所述抱闸模块。

可选的，所述抱闸模块与所述第一控制子模块电连接；

所述抱闸模块用于在接收到所述抱闸使能信号时，发送锁定信号至所述第一控制子模块；

所述第一控制子模块用于根据所述锁定信号发送第二控制信号至所述抱闸检测子模块，以使所述抱闸检测子模块根据所述第二控制信号不对抱闸线圈进行检测。

可选的，所述第一控制子模块包括第一开关单元；

所述抱闸检测子模块包括第一光耦和第二开关单元；

所述第一开关单元的控制端与所述抱闸模块电连接，所述第一开关单元的第一端分别与第一电源提供模块以及所述第二开关单元的控制端电连接，所述第一开关单元的第二端接地设置；

所述第一光耦的第一输入端与抱闸线圈的第二端电连接，所述第一光耦的第二输入端与所述第二开关单元的第一端电连接，所述第一光耦的第一输出端分别与第二电源提供模块以及控制模块电连接，所述第一光耦的第二输出端接地设置；

所述第二开关单元的第二端接地设置。

可选的，所述第一控制子模块还包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻；

所述抱闸检测子模块还包括第五电阻、第六电阻和第七电阻；

所述第一电阻的第一端与所述抱闸模块电连接，所述第一电阻的第二端分别与所述第一开关单元的控制端以及所述的第二电阻的第一端电连接，所述第二电阻的第二端接地设置；所述第三电阻的第一端与所述第一电源提供模块电连接，所述第三电阻的第二端分别与所述第一开关单元的第一端以及所述第四电阻的第一端电连接；所述第四电阻的第二端接地设置；