[发明专利]一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车

说明书

本申请公开了一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车，包括提升绞车组件、液压马达，提升绞车组件包括：卷筒上设置有环形凸台，环形凸台的左侧安装有第一轴承盖板，第一轴承盖板的上方设置有盲孔；多个薄壁轴承并列排布，薄壁轴承的轴承内圈安装于环形凸台上方，薄壁轴承的轴承外圈安装于滑轮的下方，薄壁轴承的轴承内圈与环形凸台之间的连接方式为单侧轴肩定位的方式；滑轮的左侧设置有螺纹长孔，螺纹长孔内安装有紧定螺销，紧定螺销旋出盲孔后，滑轮可在卷筒上旋转；第二轴承盖板安装于滑轮的右侧对薄壁轴承进行限位。通过本申请中的技术方案，在现有的提升绞车的卷筒上集成设置应急回收所用的滑轮，提高潜水器应急回收安全性及效率。

技术领域

本申请涉及潜水设备的技术领域，具体而言，涉及一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车。

背景技术

深海科学是科学前沿的重要方向之一，深海科学研究依赖于技术手段和装备支撑。而载人潜水器作为一种特别重要的深潜作业装备，载人潜水器作业时，需要专用吊放系统利用提升绞车将潜水器从甲板上布放至水面或者从水面回收到母船甲板。

由于载人潜水器重量和外形较大，经常在恶劣海况下开展作业，回收过程中风浪流的综合影响，使潜水器及工作母船有较大幅度相对运动，此时，潜水器脱离海面过程中缆绳往往会有较大冲击载荷，导致提升绞车存在发生故障的可能性。另外，作业过程中还会出现系统失电、漏油、元器件故障等问题，此时，必须实施载人潜水器的应急回收。

而现有技术中，为了在提升绞车发生故障时对载人潜水器进行应急回收，通常都是单独设置一套应急回收装置，不使用时，放置在工作母船上的指定区域，占用工作母船上的有限空间；使用时，又需要临时组装，不仅降低了载人潜水器的应急回收效率，而且也造成了现有资源的浪费。

发明内容

本申请的目的在于：对提升绞车进行结构优化，在现有的提升绞车的卷筒上集成设置应急回收所用的滑轮，以是提升绞车迅速转换到应急回收模式，提高潜水器应急回收安全性及效率，确保潜水器设备和潜航员生命安全。

本申请的技术方案是：提供了一种用于载人潜水器应急回收作业的提升绞车，该提升绞车包括提升绞车组件、减速机、液压马达、液压控制系统，依次相连的减速机和液压马达设置在提升绞车组件的两端，提升绞车组件包括：卷筒，滑轮，薄壁轴承，第一轴承盖板和第二轴承盖板；卷筒上设置有环形凸台，环形凸台的左侧安装有第一轴承盖板，第一轴承盖板的上方等间距的设置有至少三个盲孔，第一轴承盖板用于对薄壁轴承进行限位；多个薄壁轴承并列排布，薄壁轴承的轴承内圈安装于环形凸台上方，薄壁轴承的轴承外圈安装于滑轮的下方，薄壁轴承用于支撑滑轮，其中，薄壁轴承的轴承内圈与环形凸台之间的连接方式为单侧轴肩定位的方式；滑轮的左侧等间距的设置有至少三个螺纹长孔，螺纹长孔内安装有紧定螺销，紧定螺销的另一端插入第一轴承盖板的盲孔内，紧定螺销旋出盲孔后，滑轮可在外力的作用下，在卷筒上旋转；第二轴承盖板安装于滑轮的右侧，第二轴承盖板用于对薄壁轴承进行限位。

上述任一项技术方案中，进一步地，滑轮左侧顶端沿圆周方向设置有齿轮槽，提升绞车组件还包括：测速传感器；测速传感器安装在滑轮上方的左侧，测速传感器的感应区域正对于齿轮槽，测速传感器用于统计预设时间段内经过感应区域的齿轮槽的数量以计算滑轮的转速，其中，齿轮槽表面填充有环氧树脂。

上述任一项技术方案中，进一步地，提升绞车包括两组液压控制系统，对称设置于液压马达的两侧，液压马达连接于液压控制系统的第一管路和第二管路，液压控制系统包括两组对称设置的应急操作阀组，应急操作阀组包括：四个纵向截止阀和一个横向截止阀；横向截止阀并联于第一管路和第二管路之间；四个纵向截止阀两两串联后，分别串联于第一管路和第二管路内，两组应急操作阀组中串联于第一管路的两个纵向截止阀之间连接有第一应急管路，两组应急操作阀组中串联于第二管路的两个纵向截止阀之间连接有第二应急管路。