[发明专利]用于摆轮分拣设备的分拣模块、摆轮分拣设备

说明书

本公开实施例提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。用于摆轮分拣设备的分拣模块包括：摆动底座；安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，特别涉及一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备。

背景技术

摆轮分拣设备，又名导轮分拣机、辊轮分拣机或斜轮分拣机，其通过可在不同角度间转换的输送辊轮组，依据前端管理系统下发的命令，对通过的物料按照一定的规则进行自动分流。

如何提高摆轮分拣设备的运行可靠性，降低其安装和维护的成本，是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开实施例提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块及摆轮分拣设备，以提高摆轮分拣设备的运行可靠性，降低其安装和维护的成本。

根据本公开实施例的一个方面，提供一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，包括：

摆动底座；

安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；

外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；

输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；

至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

在一些实施例中，所述至少两个托辊中的至少一个托辊包括：轴、套设于所述轴上的多个轴承和多个间隔套，其中，每个所述间隔套位于相邻的两个所述轴承之间。

在一些实施例中，所述分拣模块还包括：至少一个固定辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；所述平皮带还缠绕于每个所述固定辊的周侧。

在一些实施例中，所述至少一个固定辊中的至少一个固定辊包括：柱形部、连接所述柱形部的一端的第一锥形部，以及连接所述柱形部的另一端的第二锥形部，所述第一锥形部的顶点与所述第二锥形部的顶点相背离设置。

在一些实施例中，所述第一锥形部和所述第二锥形部的锥角范围为1°～3°。

在一些实施例中，所述分拣模块还包括：至少一个张紧辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；所述平皮带还缠绕于每个所述张紧辊的周侧。

在一些实施例中，所述外转子电机、所述至少两个托辊、所述至少两个输送辊和所述至少一个固定辊的轴线平行；所述至少一个张紧辊中的至少一个张紧辊的轴线相对所述外转子电机的轴线具有可调节的倾角。

在一些实施例中，所述外转子电机的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个输送辊中的其中两个相邻的输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间，且所述外转子电机的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；所述至少两个输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个托辊中的其中两个托辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间。