[发明专利]用于摆轮分拣设备的分拣模块、摆轮分拣设备

权利要求书

1.一种用于摆轮分拣设备的分拣模块，其特征在于，包括：

摆动底座；

安装板，与所述摆动底座固定连接并形成容纳空间；

外转子电机，固定于所述安装板且位于所述容纳空间内；

输送辊轮组，包括枢装于所述安装板且平行排列的至少两个输送辊，所述输送辊轮组的承载侧位于所述容纳空间的上方，所述输送辊轮组的底侧位于所述容纳空间内；

至少两个托辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内，每个所述托辊的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

平皮带，缠绕于所述外转子电机的周侧、每个所述托辊的周侧和所述输送辊轮组的底侧，且与每个所述输送辊的周侧呈面接触。

2.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

所述至少两个托辊中的至少一个托辊包括：

轴、套设于所述轴上的多个轴承和多个间隔套，其中，每个所述间隔套位于相邻的两个所述轴承之间。

3.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

还包括：至少一个固定辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；

所述平皮带还缠绕于每个所述固定辊的周侧。

4.根据权利要求3所述的分拣模块，其特征在于，

所述至少一个固定辊中的至少一个固定辊包括：柱形部、连接所述柱形部的一端的第一锥形部，以及连接所述柱形部的另一端的第二锥形部，所述第一锥形部的顶点与所述第二锥形部的顶点相背离设置。

5.根据权利要求4所述的分拣模块，其特征在于，

所述第一锥形部和所述第二锥形部的锥角范围为1°～3°。

6.根据权利要求1所述的分拣模块，其特征在于，

还包括：至少一个张紧辊，枢装于所述安装板且位于所述容纳空间内；

所述平皮带还缠绕于每个所述张紧辊的周侧。

7.根据权利要求6所述的分拣模块，其特征在于，

所述外转子电机、所述至少两个托辊、所述至少两个输送辊和所述至少一个固定辊的轴线平行；

所述至少一个张紧辊中的至少一个张紧辊的轴线相对所述外转子电机的轴线具有可调节的倾角。

8.根据权利要求1-7任一项所述的分拣模块，其特征在于，

所述外转子电机的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个输送辊中的其中两个相邻的输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间，且所述外转子电机的顶侧母线位于所述输送辊轮组的底侧的上方；

所述至少两个输送辊的轴线在所述摆动底座上的正投影，位于所述至少两个托辊中的其中两个托辊的轴线在所述摆动底座上的正投影之间。

9.根据权利要求8所述的分拣模块，其特征在于，

所述摆动底座包括摆动法兰和与所述摆动法兰固定连接的过渡板；

所述安装板与所述过渡板固定连接；

所述分拣模块还包括：与所述安装板固定连接的顶盖，所述顶盖具有开口，所述开口曝露出所述承载侧，且位于所述承载侧的下方。

10.一种摆轮分拣设备，其特征在于，包括：

呈阵列排布的多个根据权利要求1-9任一项所述的分拣模块。