[发明专利]基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法

说明书

本发明公开了一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，具体步骤为：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图、车道坐标标定图；在授权车辆安装智能终端，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，得到拥堵区间以及对应的拥堵信息，并将拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆。有益效果：快速确定拥堵区间和拥堵车道，无需人为参与。

技术领域

本发明涉及导航定位技术领域，具体的说是一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法。

背景技术

现在大家都有车，无论是开车还是骑摩托车都会遇到堵车情况，尤其是在人流密集的城市早晚高峰，例如北京。对于快速路或者高速路，堵车一般都是有交通事故造成。一旦发生交通事故，后跟来的车辆会进行减速变道，并且变道距离短且速度慢，后续车辆快速行驶，可能会在此发生第二次交通事故或者导致后续车辆急刹车，手动驾驶车辆还容易造成熄火等情况，对于后续进入该拥堵路段的车辆，由于不知故障点，只有驾驶到事故点或者拥堵点后才能进行变道行驶，从而造成恶性循环，拥堵越来越严重。

若驾驶员可以提前预知拥堵点，提前进行变道驾驶，则驾驶形成会更加安全，并且可以减缓拥堵程度。在现有技术中，还只能通过导航或者广播等渠道，获取到拥堵的大致位置，并且拥堵位置和拥堵类型均为人为进行标定和上传；或者通过事故车辆发出无线报警信号或者故障信号，对周边邻近汽车进行通知报警，无法进行远距离通知。

故基于上述技术背景，有必要提出一种技术方案，来解决现有技术存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，利用车载智能终端，对车辆进行实时精准定位和行车速度获取，通过获取大量的授权车辆定位、行车速度、行车车道数据，确定拥堵区间和拥堵车道，并实时通过智能终端反馈拥堵信息，起到提示后来车辆的作用，提高驾驶安全性，有效避免二次事故。

为达到上述目的，本发明采用的具体技术方案如下：

一种基于导航定位的拥堵点拥堵车道精准定位提示方法，具体步骤为：

S1：设定定位路段，获取该定位路段车道分布图，并根据车道分布图，设定坐标标定距离，对定位路段所有车道进行坐标标定，得到该定位路段的车道坐标标定图；

S2：在授权车辆安装智能终端，并设定车速采集间隔周期，实时获取该定位路段上授权车辆的行车速度以及对应的行车坐标；

S3：比较所有授权车辆当前时刻与前一时刻的行车速度，得到行车减慢车辆集合；根据行车减慢车辆集合所在行车坐标分布情况，得到行车减慢区间；

S4：对行车减慢区间以及该行车减慢区间的前后路段进行拥堵监测判定，若存在拥堵区间，则进入步骤S5；否则返回步骤S2；

S5：根据授权车辆在拥堵区间的行车轨迹，得到拥堵区间内授权车辆的行车车道变化情况，从而得到拥堵信息，该拥堵信息至少包括拥堵车道、拥堵点、拥堵点坐标；并将所述拥堵信息反馈给拥堵区间以及即将进入拥堵区间的车辆。

通过上述设计，通过对路段进行提前标定，得到路段中车道的分布情况和车道的坐标分布情况。车辆行驶过程中，结合车载智能终端，实时获取车速、位置以及变道情况。结合多辆汽车在同一时间段、同一地点的行驶数据，形成行车轨迹，通过轨迹得出是否发生拥堵和拥堵发生的位置、车道。自动的拟合出拥堵信息，无需人为上传故障点，从多辆汽车的行车数据即可得到拥堵信息。并且信息及时准确，无需人为参与。