[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质

说明书

本发明公开了一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。其中，所述方法包括：确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。本发明实施例提供的技术方案，在考虑前后扭矩的边界值的基础上，还结合整车的电效率来确定前后轴扭矩的分配比例，提高了车辆的电效率，进而提高了车辆的续航能力和经济性能。

技术领域

本发明实施例涉及汽车动力分配技术领域，尤其涉及一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着汽车电子技术的飞速发展，四驱动力系统能够提供更好的动力性能和操纵性，越来越多的新能源电动汽车采用四驱结构的动力系统。

与传统电动两驱汽车相比，四轮驱动电动汽车前后轴的驱动力和制动力(包含能量回收强度)理论上可以任意分配，现有技术中，通常在不违背“I”曲线的情况下，即保证车辆不失稳的情况下对前后轴的扭矩进行随机分配。

然而，上述分配方式仅考虑了电动四驱汽车的稳定性，对前后轴的扭矩进行随机分配的方法会导致整车的电效率较低，从而影响到电动汽车的续航能力和经济性能。

发明内容

本发明提供一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质，以提高车辆的电效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种扭矩分配方法，应用于四驱双电机车辆中，包括：

确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；

根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；

根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。

第二方面，本发明实施例还提供了一种扭矩分配装置，配置于四驱双电机车辆中，包括：

总扭矩确定模块，用于确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；

电效率确定模块，用于根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；

目标分配比例确定模块，用于根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例中任一所述的扭矩分配方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的扭矩分配方法。

本发明提供了一种应用于四驱双电机车辆中的扭矩分配方法，首先确定车辆所需的总扭矩，进而根据前后电机的转速以及总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，根据前后轴扭矩的边界值以及前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过目标分配比例为前后轴分配扭矩。本发明实施例提供的技术方案，在考虑前后扭矩的边界值的基础上，还结合整车的电效率来确定前后轴扭矩的分配比例，提高了车辆的电效率，进而提高了车辆的续航能力和经济性能。

附图说明