[发明专利]一种扭矩分配方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种扭矩分配方法，其特征在于，应用于四驱双电机车辆中，包括：

确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；

根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；

根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，包括：

根据所述总扭矩，确定前后轴扭矩的不同分配比例；

根据前后电机的转速以及前后轴扭矩的不同分配比例，从前后电机的电效率图中分别确定前后电机的电效率；

根据所述前后电机的电效率，确定整车的电效率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据前后电机的转速以及前后轴扭矩的不同分配比例，从前后电机的电效率图中分别确定前后电机的电效率，包括：

将前电机的转速以及前后轴的不同分配比例对应的前轴扭矩与前电机的电效率图中的电机转速和扭矩进行匹配，以及将后电机的转速以及前后轴的不同分配比例对应的后轴扭矩与后电机的电效率图中的电机转速和扭矩进行匹配，确定前后电机在不同分配比例下对应的电效率。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述前后电机的电效率，确定整车的电效率，包括：

确定前电机的电效率与后电机的电效率的平均值，将所述平均值作为整车的电效率。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，包括：

根据前后轴扭矩的边界值，将超出所述前后轴扭矩的边界值的前后轴扭矩分配比例滤除；

从滤除后剩余的前后轴扭矩分配比例中选择整车的电效率最大时对应的前后轴扭矩分配比例作为目标分配比例。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据前后轴扭矩的边界值，从预设的整车的电效率图中确定前后轴扭矩的取值范围；

根据前后电机的转速和车辆所需的总扭矩，将所述前后轴扭矩的取值范围中整车的电效率最大时对应的前后轴扭矩作为车辆当前的前后轴扭矩。

7.一种扭矩分配装置，其特征在于，配置于四驱双电机车辆中，包括：

总扭矩确定模块，用于确定车辆所需的总扭矩；所述总扭矩等于前轴所需的扭矩与后轴所需的扭矩之和；

电效率确定模块，用于根据前后电机的转速以及所述总扭矩，确定前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率；

目标分配比例确定模块，用于根据前后轴扭矩的边界值以及所述前后轴扭矩在不同分配比例时整车的电效率，确定所述前后轴扭矩的目标分配比例，用于通过所述目标分配比例为前后轴分配扭矩。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电效率确定模块包括：

分配比例确定子单元，用于根据所述总扭矩，确定前后轴扭矩的不同分配比例；

前后电机的电效率确定子单元，用于根据前后电机的转速以及前后轴扭矩的不同分配比例，从前后电机的电效率图中分别确定前后电机的电效率；

整车的电效率确定子单元，用于根据所述前后电机的电效率，确定整车的电效率。

9.一种设备，其特征在于，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的扭矩分配方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的扭矩分配方法。