[发明专利]一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法及装置

说明书

本发明提供一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法及装置，通过曲轴编码器实时获取定尺剪剪切过程中曲轴的旋转角度值；在定尺剪剪切过程中，按照预设时间间隔生成时间片段，并用数值序列标记每个时间片段；将曲轴的旋转角度值整定至预设角度范围内，并获取启动摆动辊道落下时的角度值α1、启动压板落下时的角度值α2、启动压板抬升时的角度值α3、启动摆动辊道抬升时的角度值α4；根据角度值α1、α2、α3、α4分别从生成的时间片段中截取时间片段标定值；并按照所截取的时间片段标定值与对应角度值的运行状态特征信号确定曲轴编码器是否发生故障。本发明能够实时检测并诊断定尺剪曲轴编码器的运行状态，当曲轴编码器故障时，可以实时显示编码器故障信息。

技术领域

本发明涉及钢铁技术领域，特别是涉及一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法及装置。

背景技术

在中厚板钢铁生产中，定尺剪曲轴编码器是定尺剪控制的核心检测元件。若该编码器发生故障时，定尺剪不能进行正常剪切。目前，通常是定尺剪不能进行正常剪切时，才叫维修工人到现场对定尺剪进行故障检查判断，以及进行故障维修。而整个过程往往需要花费较长的时间，并且维修时间的长短还与维修工人的技术技能水平高低息息相关。而在钢铁行业降本增效益的大背景下，若减少故障判断处理时间，则可以减少事故损失，减轻企业效益受损额。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法及装置，用于解决现有技术中存在的技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法，包括有：

通过曲轴编码器实时获取定尺剪剪切过程中曲轴的旋转角度值；

以定尺剪开始剪切时的信号为起始点，按照预设时间间隔生成时间片段，并用数值序列标记每个时间片段；

将所述曲轴的旋转角度值整定至预设角度范围内，并从所述预设角度范围内获取启动摆动辊道落下时的角度值α1、启动压板落下时的角度值α2、启动压板抬升时的角度值α3、启动摆动辊道抬升时的角度值α4；

根据所述角度值α1、α2、α3、α4分别从生成的时间片段中截取时间片段标定值；并按照所截取的时间片段标定值与对应角度值的运行状态特征信号确定所述曲轴编码器是否发生故障。

可选地，根据所述角度值α1、α2、α3、α4分别从生成的时间片段中截取时间片段标定值，包括有：

截取角度值α1+5°时的时间序列标定值X1、角度值α1-5°时的时间序列标定值X2；

截取角度值α2+5°时的时间序列标定值X3、角度值α2-5°时的时间序列标定值X4；

截取角度值α3+5°时的时间序列标定值X5、角度值α3-5°时的时间序列标定值X6；

截取角度值α4+5°时的时间序列标定值X7、角度值α4-5°时的时间序列标定值X8；

截取360°+5°时的时间序列标定值X9、360°-5°时的时间序列标定值X10。

可选地，若所述曲轴编码器发生故障，则截取的时间片段标定值与对应角度值的运行状态特征信号满足以下至少之一：

控制器接收到截取的时间片段标定值为X1或X2时，对应的运行状态特征信号不是角度值α1的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X3或X4时，对应的运行状态特征信号不是角度值α2的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X5或X6时，对应的运行状态特征信号不是角度值α3的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X7或X8时，对应的运行状态特征信号不是角度值α4的运行状态特征信号。