[发明专利]一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法及装置

权利要求书

1.一种定尺剪曲轴编码器故障诊断方法，其特征在于，包括有：

通过曲轴编码器实时获取定尺剪剪切过程中曲轴的旋转角度值；

以定尺剪开始剪切时的信号为起始点，按照预设时间间隔生成时间片段，并用数值序列标记每个时间片段；

将所述曲轴的旋转角度值整定至预设角度范围内，并从所述预设角度范围内获取启动摆动辊道落下时的角度值α1、启动压板落下时的角度值α2、启动压板抬升时的角度值α3、启动摆动辊道抬升时的角度值α4；

根据所述角度值α1、α2、α3、α4分别从生成的时间片段中截取时间片段标定值；并按照所截取的时间片段标定值与对应角度值的运行状态特征信号确定所述曲轴编码器是否发生故障；

根据所述角度值α1、α2、α3、α4分别从生成的时间片段中截取时间片段标定值，包括有：

截取角度值α1+5°时的时间序列标定值X1、角度值α1-5°时的时间序列标定值X2；

截取角度值α2+5°时的时间序列标定值X3、角度值α2-5°时的时间序列标定值X4；

截取角度值α3+5°时的时间序列标定值X5、角度值α3-5°时的时间序列标定值X6；

截取角度值α4+5°时的时间序列标定值X7、角度值α4-5°时的时间序列标定值X8；

截取360°+5°时的时间序列标定值X9、360°-5°时的时间序列标定值X10 ；

若所述曲轴编码器发生故障，则截取的时间片段标定值与对应角度值的运行状态特征信号满足以下至少之一：

控制器接收到截取的时间片段标定值为X1或X2时，对应的运行状态特征信号不是角度值α1的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X3或X4时，对应的运行状态特征信号不是角度值α2的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X5或X6时，对应的运行状态特征信号不是角度值α3的运行状态特征信号；

控制器接收到截取的时间片段标定值为X7或X8时，对应的运行状态特征信号不是角度值α4的运行状态特征信号。

2.根据权利要求1所述的定尺剪曲轴编码器故障诊断方法，其特征在于，若控制器接收到截取的时间片段标定值X2、X4、X6、X8时，未接收到角度值α1、α2、α3、α4中的一个或多个时，则确定所述曲轴编码器出现故障。

3.根据权利要求1所述的定尺剪曲轴编码器故障诊断方法，其特征在于，还包括：若所述曲轴编码器的值为一固定值时，通过输入回零信号控制所述曲轴运行后，所述曲轴编码的值仍为该固定值，则确定所述曲轴编码器出现故障。

4.根据权利要求1至3中任一所述的定尺剪曲轴编码器故障诊断方法，其特征在于，在所述曲轴编码器出现故障时发出报警，以及显示所述曲轴编码器的故障信息。