[发明专利]一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机

说明书

本发明公开了一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。本发明针对厚板更改机械结构避免因板材原因对送料机各部件的损坏又能实现无死区加工，效率高，使用寿命高，且具有缓撑与浮动作用，适用性更高不易损坏，代替人工在冲孔前对钢板表面润滑，保证冲孔质量且效率高。

技术领域

本发明涉及数控送料机技术领域，尤其涉及一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机。

背景技术

数控送料机适用于板材自动送料设备，是通过数字控制来保证送料精度。可辅助冲床自动生产，解决了人工送料的费时、费力、费料、安全、效率等难题。

目前，公知的数控送料机多数适用于薄板送料，存在死区，夹钳部分无法加工，须翻板冲或人工手动加工，浪费时间，人工手动加工存在安全隐患；加工厚板时板材变形使夹钳夹持不住或损坏夹钳，厚板上料时由于板材重一般采用机械辅助上料，会对送料平台有冲击，造成送料平台变形，影响使用，且现有需要人工手动对待冲孔钢板表面涂覆润滑油，操作不够方便，且安全性差。

发明内容

本发明提供一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，针对厚板更改机械结构避免因板材原因对送料机各部件的损坏又能实现无死区加工，X向采用齿轮齿条传动，比传统丝杠传动传递动力大，效率高，使用寿命高。万向球板安装有重载万向球，减小板材移动时摩擦阻力，因采用重载承受力大，不易损坏。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。

优选地，所述X向机构包括X平台、X直线导轨副、滑块连接板、第一伺服电机、减速机、减速机法兰盘、第一齿轮、第一齿条、限位挡块，所述X直线导轨副安装在X平台两侧加工面，所述X直线导轨副上面安装滑块连接板，所述第一齿条安装在X平台中间加工面处，所述第一齿轮安装在减速机输出端，所述第一伺服电机安装在减速机输入端，所述减速机通过减速机法兰盘安装到Y平台底部，所述第一齿轮与第一齿条啮合，所述限位挡块安装在X平台两端。优选地，所述Y向机构包括Y平台、Y直线导轨副、第二伺服电机、Y滚珠丝杆、Y电机支座、Y丝杠支座、Y丝杠滑块、弹性联轴器、Y连接板，所述Y直线导轨副安装在Y平台两侧加工面,所述Y滚珠丝杆两端安装Y电机支座与Y丝杠支座并固定在Y平台中间，所述第二伺服电机安装在Y电机支座上通过弹性联轴器与Y滚珠丝杆连接，所述Y连接板安装在Y直线导轨副上，中间通过Y丝杠滑块与Y滚珠丝杆连接。

优选地，所述带避让浮动夹钳包括夹钳总成、夹钳导轨副、夹紧油缸、避让油缸、夹钳固定座、夹钳弹簧、夹钳弹簧固定销，所述夹钳导轨副安装在夹钳固定座上，所述夹钳总成安装在夹钳导轨副上，所述夹紧油缸安装在夹钳总成上部，所述避让油缸安装在夹钳固定座上，且避让油缸的油缸杆连接夹钳总成，所述避让油缸伸出缩回可以带动夹钳总成往复运动，所述夹钳弹簧一端安放到夹钳固定座孔槽内，另一端安放到Y连接板上孔槽内，通过夹钳弹簧、夹钳弹簧固定销连接。

优选地，所述送料平台包括工作台、万向球板、重载万向球、弹簧、弹簧上套、弹簧下套、弹簧固定销，所述工作台安装在Y平台上，所述弹簧一端放在弹簧上套内，另一端放在弹簧下套内，中间穿入弹簧固定销固定，所述弹簧下套安装在工作台上，所述弹簧上套安装在万向球板底部。

优选地，所述平台支撑部件包括重载支撑滚轮、支撑滚轮辊道，所述支撑滚轮辊道安装在X平台上部，所述重载支撑滚轮安装在工作台上，所述重载支撑滚轮在支撑滚轮辊道上滚动。