[发明专利]一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机

权利要求书

1.一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，包括X向机构、Y向机构、带避让浮动夹钳、送料平台、平台支撑部件、润滑机构，所述平台支持部件设置在送料平台下方，所述X向机构设置在送料平台下部，所述Y向机构设置在送料平台上部，所述带避让浮动夹钳设置在Y向机构上，所述润滑机构安装在送料平台上。

2.根据权利要求1所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述X向机构包括X平台(11)、X直线导轨副(12)、滑块连接板(13)、第一伺服电机(14)、减速机(15)、减速机法兰盘(16)、第一齿轮(17)、第一齿条(18)、限位挡块(19)，所述X直线导轨副(12)安装在X平台(11)两侧加工面，所述X直线导轨副(12)上面安装滑块连接板(13)，所述第一齿条(18)安装在X平台(11)中间加工面处，所述第一齿轮(17)安装在减速机(15)输出端，所述第一伺服电机(14)安装在减速机(15)输入端，所述减速机(15)通过减速机法兰盘(16)安装到Y平台(21)底部，所述第一齿轮(17)与第一齿条(18)啮合，所述限位挡块(19)安装在X平台(11)两端。

3.根据权利要求1所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述Y向机构包括Y平台(21)、Y直线导轨副(22)、第二伺服电机(23)、Y滚珠丝杆(24)、Y电机支座(25)、Y丝杠支座(26)、Y丝杠滑块(27)、弹性联轴器(28)、Y连接板(29)，所述Y直线导轨副(22)安装在Y平台(21)两侧加工面,所述Y滚珠丝杆(24)两端安装Y电机支座(25)与Y丝杠支座(26)并固定在Y平台(21)中间，所述第二伺服电机(23)安装在Y电机支座(25)上通过弹性联轴器(28)与Y滚珠丝杆(24)连接，所述Y连接板(29)安装在Y直线导轨副(22)上，中间通过Y丝杠滑块(27)与Y滚珠丝杆(24)连接。

4.根据权利要求3所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述带避让浮动夹钳包括夹钳总成(31)、夹钳导轨副(32)、夹紧油缸(33)、避让油缸(34)、夹钳固定座(35)、夹钳弹簧(36)、夹钳弹簧固定销(37)，所述夹钳导轨副(32)安装在夹钳固定座(35)上，所述夹钳总成(31)安装在夹钳导轨副(32)上，所述夹紧油缸(33)安装在夹钳总成(31)上部，所述避让油缸(34)安装在夹钳固定座(35)上，且避让油缸(34)的油缸杆连接夹钳总成(31)，所述避让油缸(34)伸出缩回可以带动夹钳总成(31)往复运动，所述夹钳弹簧(36)一端安放到夹钳固定座(35)孔槽内，另一端安放到Y连接板(29)上孔槽内，通过夹钳弹簧(36)、夹钳弹簧固定销(37)连接。

5.根据权利要求3所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述送料平台包括工作台(41)、万向球板(42)、重载万向球(43)、弹簧(44)、弹簧上套(45)、弹簧下套(46)、弹簧固定销(47)，所述工作台(41)安装在Y平台(21)上，所述弹簧(44)一端放在弹簧上套(45)内，另一端放在弹簧下套(46)内，中间穿入弹簧固定销(47)固定，所述弹簧下套(46)安装在工作台(41)上，所述弹簧上套(45)安装在万向球板(42)底部。

6.根据权利要求5所述的一种厚板专用夹钳避让无死角加工送料机，其特征在于，所述平台支撑部件包括重载支撑滚轮(51)、支撑滚轮辊道(52)，所述支撑滚轮辊道(52)安装在X平台(11)上部，所述重载支撑滚轮(51)安装在工作台(41)上，所述重载支撑滚轮(51)在支撑滚轮辊道(52)上滚动。