[发明专利]车辆控制方法、设备及车辆

说明书

本申请提供了一种车辆控制方法、设备及车辆。该车辆控制方法包括：获取车辆行驶过程中的第一状态信号和第二状态信号；在确定车辆的自适应巡航功能已处于待启动状态时，根据第一状态信号确定当前是否满足自适应巡航功能的启动条件；在确定车辆的陡坡缓降功能已处于待启动状态时，根据第二状态信号确定当前是否满足陡坡缓降功能的启动条件；在当前同时满足自适应巡航功能的启动条件和陡坡缓降功能的启动条件时，启动陡坡缓降功能，并抑制自适应巡航功能的启动。本申请可减少自适应巡航功能和陡坡缓降功能同时启动时带来的冲突，保证行驶的安全性，并可提升驾驶员的驾驶体验。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆控制方法、设备及车辆。

背景技术

随着汽车智能化不断发展，越来越多的汽车配置陡坡缓降功能和自适应巡航功能。其中，陡坡缓降功能可使驾驶员能在不踩制动踏板的情况下平稳的通过陡峭的下坡坡段；自适应巡航功能可保持驾驶人预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要提高或降低车速，甚至自动制动。但是陡坡缓降功能与自适应巡航功能如果同时启动的话会引起冲突，导致不舒适的驾驶体验，甚至影响行驶安全。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种车辆控制方法、设备及车辆，用以解决现有技术存在的陡坡缓降功能与自适应巡航功能同时启动的冲突问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

获取车辆行驶过程中的第一状态信号和第二状态信号；

在确定车辆的自适应巡航功能已处于待启动状态时，根据第一状态信号确定当前是否满足自适应巡航功能的启动条件；

在确定车辆的陡坡缓降功能已处于待启动状态时，根据第二状态信号确定当前是否满足陡坡缓降功能的启动条件；

在当前同时满足自适应巡航功能的启动条件和陡坡缓降功能的启动条件时，启动陡坡缓降功能，并抑制自适应巡航功能的的启动。

第二方面，本申请实施例提供了一种车辆控制设备，包括：

电连接的第一控制器和第二控制器；

第一控制器用于：获取车辆行驶过程中的第一状态信号，在确定车辆的自适应巡航功能已处于待启动状态时，根据第一状态信号确定当前是否满足自适应巡航功能的启动条件，并向第二控制器发送车辆的自适应巡航状态信息；在接收到第二控制器发送的陡坡缓降状态信息时，抑制自适应巡航功能的的启动；

第二控制器用于：获取车辆行驶过程中的第二状态信号并接收第一控制器发送的自适应巡航状态信息，在确定车辆的陡坡缓降功能已处于待启动状态时，根据第二状态信号确定当前是否满足陡坡缓降功能的启动条件；在确定当前满足陡坡缓降功能的启动条件并根据自适应巡航状态信息确定自适应巡航功能已处于待启动状态时，启动陡坡缓降功能，并向第一控制器发送陡坡缓降状态信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：本申请实施例第二方面提供的车辆控制设备。

本申请实施例提供的技术方案，至少具有如下有益效果：

在自适应巡航功能和陡坡缓降功能同时满足启动条件时，仅启动陡坡缓降功能而抑制自适应巡航功能的启动，在该控制策略下，可减少自适应巡航功能和陡坡缓降功能同时启动时带来的冲突，保证行驶的安全性，并可提升驾驶员的驾驶体验。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种车辆控制方法的流程示意图；