[发明专利]车辆控制方法、设备及车辆

权利要求书

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆行驶过程中的第一状态信号和第二状态信号；

在确定车辆的自适应巡航功能已处于待启动状态时，根据所述第一状态信号确定当前是否满足所述自适应巡航功能的启动条件；

在确定所述车辆的陡坡缓降功能已处于待启动状态时，根据所述第二状态信号确定当前是否满足所述陡坡缓降功能的启动条件；

在当前同时满足所述自适应巡航功能的启动条件和所述陡坡缓降功能的启动条件时，启动所述陡坡缓降功能，并抑制所述自适应巡航功能的的启动。

2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第一状态信号包括：车身稳定系统纵向控制信号、电子驻车模块信号、整车控制器扭矩信号、安全带信号和车门信号；

所述根据所述第一状态信号确定当前是否满足所述自适应巡航功能的启动条件，包括：

确定所述车身稳定系统纵向控制信号、所述电子驻车模块信号、所述整车控制器扭矩信号、所述安全带信号和所述车门信号是否均有效；

在确定所述车身稳定系统纵向控制信号、所述电子驻车模块信号、所述整车控制器扭矩信号、所述安全带信号和所述车门信号均有效时，确定当前满足所述自适应巡航功能的启动条件。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第一状态信号确定当前是否满足所述自适应巡航功能的启动条件之前，还包括：

检测是否接收到所述自适应巡航功能的使能信号；

在确定接收到所述自适应巡航功能的使能信号时，确定所述自适应巡航功能已处于待启动状态。

4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述第二状态信号包括：油门踏板开度信号、制动踏板状态信号、坡度信号和车速信号；

所述根据所述第二状态信号确定当前是否满足所述陡坡缓降功能的激活条件，包括：

确定所述油门踏板开度信号、所述制动踏板状态信号、所述坡度信号和所述车速信号是否同时满足以下条件：

所述油门踏板开度信号小于预设的开度信号阈值，所述制动踏板状态信号为制动踏板未踩下，所述坡度信号大于预设的坡度信号阈值，所述车速信号在预设的车速范围内；

在确定所述油门踏板开度信号、所述制动踏板状态信号、所述坡度信号和所述车速信号同时满足上述条件时，确定所述当前满足所述陡坡缓降功能的启动条件。

5.根据权利要求1或4所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述第二状态信号确定当前是否满足所述陡坡缓降功能的启动条件之前，还包括：

检测是否接收到所述陡坡缓降功能的使能信号；

在确定接收到所述陡坡缓降功能的使能信号时，确定所述陡坡缓降功能已处于待启动状态。

6.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：电连接的第一控制器和第二控制器；

所述第一控制器用于：获取车辆行驶过程中的第一状态信号，在确定车辆的自适应巡航功能已处于待启动状态时，根据所述第一状态信号确定当前是否满足所述自适应巡航功能的启动条件，并向所述第二控制器发送车辆的自适应巡航状态信息；在接收到所述第二控制器发送的陡坡缓降状态信息时，抑制所述自适应巡航功能的启动；

所述第二控制器用于：获取车辆行驶过程中的第二状态信号并接收所述第一控制器发送的所述自适应巡航状态信息，在确定所述车辆的陡坡缓降功能已处于待启动状态时，根据所述第二状态信号确定当前是否满足所述陡坡缓降功能的启动条件；在确定当前满足所述陡坡缓降功能的启动条件并根据所述自适应巡航状态信息确定所述自适应巡航功能已处于待启动状态时，启动所述陡坡缓降功能，并向所述第一控制器发送所述陡坡缓降状态信息。

7.根据权利要求6所述的车辆控制设备，其特征在于，还包括：第三控制器；

所述第三控制器与所述第二控制器电连接；

所述第三控制器用于检测油门踏板开度，生成油门踏板开度信号并向所述第二控制器发送所述油门踏板开度信号。