[发明专利]一种矿用救援无人机

说明书

本发明公开了一种矿用救援无人机，包括：机体，主控制器，主控制器设置在机体内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；动力装置，动力装置为多个，且多个动力装置均布在机体两侧，且均与主控制器电连接；保护网罩，保护网罩为多个，且多个保护网罩均与机体固定连接，且每个动力装置分别设置在与其对应的保护网罩内；储物箱，储物箱顶端与机体底端固定连接；摄像头，摄像头固定安装在机体前侧，且与主控制器电连接；以及为无人机电器设备供电的电池。通过设置保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体的说是涉及一种矿用救援无人机。

背景技术

目前无人机已经在航拍、农林、火灾、监测预警中广泛投入使用，无人机的小型化，高机动性、便携性，在以上领域展现出了非常高的适应性。煤矿井下灾害包括瓦斯爆炸、突水等事故，一旦事故发生通信设施受到破坏，井下断电措施，井下的巷道、设备损坏情况和空气环境无法获知，给灾后救援方案的制定和救援人员的安全保障带来巨大挑战。目前的井下事故救援一般靠专家的专业知识和经验进行判断，对井下的环境及可能发生的次生灾害进行评估，然后再决定采取救援的时机。

目前危险作业机器人是机器人的一个新的发展方向，世界上许多国家研制出消防机器人、反恐防爆机器人、扫雷机器人等，煤矿井下探测救援机器人也有少量的研究实例。煤矿巷道有多种类型，不同巷道面受类型不同，巷道形状、截面大小、稳定程度大不相同，尤其在灾害期，狭窄的巷道面充斥大量障碍物，机器人在井下前进困难，导致探测机器人无法继续前进，进而无法对井下环境进行全面的探测。

中国专利号201620141951.5，名称为一种多轴旋翼井下机器人系统，虽然该系统能够应用于井下巡检和事故救援，但是在矿井巷道内，多轴旋翼井下机器人的旋翼无任何防护装置，使得旋翼不可避免的会与巷道壁产生碰撞或者是巷道内掉落的碎石破坏旋翼，而使得多轴旋翼机器人无法飞行；同时该多轴旋翼机器人不能搭载救援物资，救援效果较差；并且在救援时，因医护人员往往不能及时到达救援现场而耽误救援时机。

因此，如何提供一种具有旋翼保护装置且能够搭载救援物资、具有视频救援教学功能的矿用救援无人机是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种具有旋翼保护装置且能够搭载救援物资、具有视频救援教学功能的矿用救援无人机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种矿用救援无人机，包括：

机体，

主控制器，所述主控制器设置在所述机体内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；

动力装置，所述动力装置为多个，且多个所述动力装置均布在所述机体两侧，且均与所述主控制器电连接；

保护网罩，所述保护网罩为多个，且多个所述保护网罩均与所述机体固定连接，且每个所述动力装置分别设置在与其对应的所述保护网罩内；

储物箱，所述储物箱顶端与所述机体底端固定连接；

摄像头，所述摄像头固定安装在所述机体前侧，且与所述主控制器电连接；

电池，所述电池设置在所述机体内部，且均与所述主控制器、所述动力装置和所述摄像头电连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种矿用救援无人机，通过设置保护网罩，有效避免了动力装置不受落石的影响和与井下巷道壁的碰撞的问题，保证了无人机能够正常飞行，并且设置了储物箱，能够搭载救援物资，为待救援人员提供相应的水源、食物和药品，提高待救援人员的体力。

进一步的，每个所述动力装置均包括：