[发明专利]一种矿用救援无人机

权利要求书

1.一种矿用救援无人机，其特征在于，包括：

机体(1)，

主控制器(2)，所述主控制器(2)设置在所述机体(1)内部，且与外部的无线遥控器无线通讯连接；

动力装置(3)，所述动力装置(3)为多个，且多个所述动力装置(3)均布在所述机体(1)两侧，且均与所述主控制器(2)电连接；

保护网罩(4)，所述保护网罩(4)为多个，且多个所述保护网罩(4)均与所述机体(1)固定连接，且每个所述动力装置(3)分别设置在与其对应的所述保护网罩(4)内；

储物箱(5)，所述储物箱(5)顶端与所述机体(1)底端固定连接；

摄像头(6)，所述摄像头(6)固定安装在所述机体(1)前侧，且与所述主控制器(2)电连接；

电池(7)，所述电池(7)设置在所述机体(1)内部，且均与所述主控制器(2)、所述动力装置(3)和所述摄像头(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，每个所述动力装置(3)均包括：

固定悬臂板(31)，所述固定悬臂板(31)一端与所述机体(1)侧端固定连接；

旋转电机(32)，所述旋转电机(32)固定安装在所述固定悬臂板(31)顶端，且所述旋转电机(32)的驱动端朝上设置，所述旋转电机(32)均与所述主控制器(2)、所述电池(7)电连接；

螺旋桨(33)，所述螺旋桨(33)与所述旋转电机(32)的驱动端固定连接；

其中，所述保护网罩(4)底端敞口，且该敞口与所述机体(1)顶端和所述固定悬臂板(31)顶端外缘处固定连接，所述旋转电机(32)和所述螺旋桨(33)均设置在所述保护网罩(4)内部。

3.根据权利要求2所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述固定悬臂板(31)底端固定安装有均与所述主控制器(2)和所述电池(7)电连接的可伸缩支撑座(8)。

4.根据权利要求3所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述可伸缩支撑座(8)包括：

第一电动伸缩杆(81)，所述第一电动伸缩杆(81)固定安装在所述固定悬臂板(31)底端，且所述第一电动伸缩杆(81)的伸缩端朝下设置，所述第一电动伸缩杆(81)均与所述主控制器(2)和所述电池(7)电连接；

支撑座(82)，所述支撑座(82)顶端与所述第一电动伸缩杆(81)的伸缩端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述支撑座(82)底端粘附有橡胶垫(83)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述储物箱(5)内间隔设置有两个竖向隔板(9)，两个所述竖向隔板(9)将所述储物箱(5)分隔为用于放置矿泉水瓶和食物的第一储物室(51)、中间容纳室(52)和用于放置救援药品的第二储物室(53)。

7.根据权利要求6所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述第一储物室(51)和所述第二储物室(53)内均设置有用于放置物品的网格板(10)。

8.根据权利要求6所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述无线遥控器上设置有带有麦克风的第一显示器，所述机体(1)上设置有与所述中间容纳室(52)连通的隐藏室(101)，所述隐藏室(101)顶端敞口，所述隐藏室(101)内放置有能够显示自救方法的带有麦克风的第二显示器(11)，所述中间容纳室(52)内设置有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)的伸缩端朝上设置并与所述第二显示器(11)固定连接，以将所述第二显示器(11)通过所述隐藏室(101)顶端的敞口伸出所述机体(1)外部，所述第二电动伸缩杆(12)和所述第二显示器(11)均与所述主控制器(2)和所述电池(7)电连接。

9.根据权利要求6所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述第一储物室(51)和所述第二储物室(53)均设置有可开合的箱门(13)。

10.根据权利要求1所述的一种矿用救援无人机，其特征在于，所述机体(1)前端设置有均与所述主控制器(2)和所述电池(7)电连接的照明灯(14)。