[发明专利]一种用于减速器上壳体的双工位油封刷油、压装装置

权利要求书

1.一种用于减速器上壳体的双工位油封刷油、压装装置，包括台架(1)、刷油机构(2)、压装机构(3)和减速器上壳体定位机构(4)，其特征在于：所述台架(1)内设置有沿Y轴向布置的第一直线模组(5)和第三直线模组(7)，所述第一直线模组(5)和所述第三直线模组(7)沿X轴向间隔布置，所述第一直线模组(5)的输出端连接有沿Z轴向布置的第二直线模组(6)，所述第二直线模组(6)的输出端上连接有所述刷油机构(2)和所述压装机构(3)，所述刷油机构(2)和所述压装机构(3)沿Y轴向间隔布置，所述第三直线模组(7)的输出端上设置有所述减速器上壳体定位机构(4)，所述减速器上壳体定位机构(4)在X轴向的布置位置与所述刷油机构(2)和所述压装机构(3)在X轴向的布置位置相对应；所述第二直线模组(6)的输出端连接有C形联动压装机构(8)，所述C形联动压装机构(8)沿Z轴向上下安装有两套所述压装机构(3)；所述C形联动压装机构(8)包括沿Z轴布置的移动板(8.1)，所述移动板(8.1)上滑动配合连接有两个沿Z轴间隔布置的安装板(8.2)，两个安装板(8.2)在压机(8.3)作用下同步靠近或背离，每个安装板(8.2)上安装有所述压装机构(3)；所述压装机构(3)包括驻车油封压头、差速器油封压头、差速器轴承压头和上壳体M/S油封压头；所述台架(1)上设置有沿X轴方向布置的用于压装上壳体M/S油封的水平压机(9)；所述刷油机构(2)包括与第二直线模组(6)连接的上刷油机构(2.1)和与台架(1)连接的下刷油机构(2.2)；所述台架(1)上设置有沿Z轴布置的安装台(10)，所述安装台(10)上设置有所述第三直线模组(7)，所述安装台(10)中部加工有用于刷油、压装的避让孔；

首先将驻车油封、差速器油封、差速器轴承油封、正前盖M/S油封和反前盖M/S油封分别安装在 压头上，机械手将减速器上壳体安装至减速器上壳体定位机构(4)上，按下启动自动按钮，退出围栏；其次，第三直线模组(7)的水平伺服电机工作将减速器上壳体定位机构(4)移送至上刷油机构(2.1)和下刷油机构(2.2)处实现涂油；然后，第三直线模组(7)的水平伺服电机工作将减速器上壳体定位机构(4)移送至C形联动压装机构(8)处，第一直线模组(5)和第二直线模组(6)配合工作实现对位预压，C形联动压装机构(8)工作实现将驻车油封、差速器油封、差速器轴承油封、正前盖M/S油封和反前盖M/S油封的压装；最后，第一直线模组(5)、第二直线模组(6)、第三直线模组(7)归位，机械手下件。

2.根据权利要求1所述的用于减速器上壳体的双工位油封刷油、压装装置，其特征在于：所述水平压机(9)位于上刷油机构(2.1)和下刷油机构(2.2)之间。

3.根据权利要求1所述的用于减速器上壳体的双工位油封刷油、压装装置，其特征在于：所述第三直线模组(7)包括沿Y轴向布置的导轨滑块机构和驱动气缸，所述导轨滑块机构和所述驱动气缸的输出端连接有所述减速器上壳体定位机构(4)，所述减速器上壳体定位机构(4)上设置多个用于定位支撑减速器上壳体的定位柱。

4.根据权利要求3所述的用于减速器上壳体的双工位油封刷油、压装装置，其特征在于：所述导轨滑块机构的端部设置有限位块。