[发明专利]一种小型大传动比的行星齿轮减速器

说明书

本发明公开了一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有内齿圈，所述内齿圈的左侧和内齿圈的右侧分别放置有第一挡座和第二挡座，所述第一挡座的右侧面和第二挡座的左侧面均固定连接有垫片。该小型大传动比的行星齿轮减速器，当减速器需要进行检修时，通过第二螺栓、第二通孔和第二螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对内齿圈与第一挡座和第二挡座的拆分，方便工作人员对内部零部件进行检修，通过第一螺栓、第一通孔和第一螺纹孔之间的相互配合，方便工作人员对从动杆和连接板进行拆解，方便工作人员的维修，提高工作人员的工作效率，减少工作人员的工作量。

技术领域

本发明属于行星齿轮减速器技术领域，尤其涉及一种小型大传动比的行星齿轮减速器。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机，在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中，其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比，行星齿轮减速机主要传动结构为，行星轮、太阳轮、内齿圈和行星架，在现在生活中，对行星齿轮减速器的运用越来越广泛，针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端，无法做到快速的对损坏零部件进行更换，降低了工作人员的工作效率，增加了工作量，因此为解决以上问题，我们提供了一种小型大传动比的行星齿轮减速器。

发明内容

本发明提供，旨在解决上述存在现生活中，对行星齿轮减速器的运用越来越广泛，针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端，无法做到快速的对损坏零部件进行更换，降低了工作人员的工作效率，增加了工作量的问题。

本发明是这样实现的，一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座，所述底座的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的上表面固定连接有内齿圈，所述内齿圈的左侧和内齿圈的右侧分别放置有第一挡座和第二挡座，所述第一挡座的右侧面和第二挡座的左侧面均固定连接有垫片，所述第一挡座的左侧面和第二挡座的右侧面均固定镶嵌有第一轴承。

所述内齿圈的内部放置有主动轴和从动轴，所述主动轴的外表面和从动轴的外表面分别与两个第一轴承的内圈固定连接，所述主动轴的外表面固定连接有主动齿轮，所述内齿圈的内部设有从动齿轮，三个所述从动齿轮的外表面分别与主动齿轮的外表面相啮合，每个所述从动齿轮的内圈均固定连接有第二轴承，所述从动轴的左端固定连接有连接板，所述连接板的左侧面开设有三个第一通孔，所述内齿圈的内部放置有三个从动杆，三个所述从动杆的外表面分别与三个第二轴承的内圈固定连接，每个所述从动杆的右端均开设有第一螺纹孔，每个所述第一通孔的内圈均卡接有第一螺栓，且第一螺栓的外表面与第一螺纹孔的内圈螺纹连接，所述第一挡座的左侧面和第二挡座的右侧面均开设有两个相对称的第二通孔，所述内齿圈的左侧面和内齿圈的右侧面均开设有两个相对称的第二螺纹孔，每个所述第二通孔的内圈均卡接有第二螺栓，且第二螺栓的外表面与第二螺纹孔的内圈螺纹连接。

进一步，所述内齿圈的上方放置有相对称的钩环，两个所述钩环的底面分别与内齿圈的外表面固定连接，每个所述钩环均呈拱门形状，所述内齿圈的上方放置有散热片，每个所述散热片的底面均与内齿圈的外表面固定连接。

进一步，所述底座的上方放置有相对称的加固块，两个所述加固块的底面分别与底座的外表面固定连接，两个所述加固块相互靠近的一侧面分别与支撑块的左侧面和支撑块的右侧面固定连接。

进一步，所述底座的上表面开设有两个相对称的第三螺纹孔，所述底座的上方放置有两个相对称的第三螺栓，且第三螺栓的内圈均与第三螺纹孔的内圈螺纹连接有，每个所述第三螺纹孔的内圈均与第三螺栓的外表面相接触。