[发明专利]一种小型大传动比的行星齿轮减速器

权利要求书

1.一种小型大传动比的行星齿轮减速器，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面固定连接有支撑块(20)，所述支撑块(20)的上表面固定连接有内齿圈(12)，所述内齿圈(12)的左侧和内齿圈(12)的右侧分别放置有第一挡座(16)和第二挡座(14)，所述第一挡座(16)的右侧面和第二挡座(14)的左侧面均固定连接有垫片(6)，所述第一挡座(16)的左侧面和第二挡座(14)的右侧面均固定镶嵌有第一轴承(9)；

所述内齿圈(12)的内部放置有主动轴(7)和从动轴(18)，所述主动轴(7)的外表面和从动轴(18)的外表面分别与两个第一轴承(9)的内圈固定连接，所述主动轴(7)的外表面固定连接有主动齿轮(10)，所述内齿圈(12)的内部设有从动齿轮(2)，三个所述从动齿轮(2)的外表面分别与主动齿轮(10)的外表面相啮合，每个所述从动齿轮(2)的内圈均固定连接有第二轴承(21)，所述从动轴(18)的左端固定连接有连接板(13)，所述连接板(13)的左侧面开设有三个第一通孔(31)，所述内齿圈(12)的内部放置有三个从动杆(5)，三个所述从动杆(5)的外表面分别与三个第二轴承(21)的内圈固定连接，每个所述从动杆(5)的右端均开设有第一螺纹孔(27)，每个所述第一通孔(31)的内圈均卡接有第一螺栓(26)，且第一螺栓(26)的外表面与第一螺纹孔(27)的内圈螺纹连接，所述第一挡座(16)的左侧面和第二挡座(14)的右侧面均开设有两个相对称的第二通孔(25)，所述内齿圈(12)的左侧面和内齿圈(12)的右侧面均开设有两个相对称的第二螺纹孔(28)，每个所述第二通孔(25)的内圈均卡接有第二螺栓(15)，且第二螺栓(15)的外表面与第二螺纹孔(28)的内圈螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述内齿圈(12)的上方放置有相对称的钩环(11)，两个所述钩环(11)的底面分别与内齿圈(12)的外表面固定连接，每个所述钩环(11)均呈拱门形状，所述内齿圈(12)的上方放置有散热片(23)，每个所述散热片(23)的底面均与内齿圈(12)的外表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述底座(1)的上方放置有相对称的加固块(24)，两个所述加固块(24)的底面分别与底座(1)的外表面固定连接，两个所述加固块(24)相互靠近的一侧面分别与支撑块(20)的左侧面和支撑块(20)的右侧面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有两个相对称的第三螺纹孔(3)，所述底座(1)的上方放置有两个相对称的第三螺栓(4)，且第三螺栓(4)的内圈均与第三螺纹孔(3)的内圈螺纹连接有，每个所述第三螺纹孔(3)的内圈均与第三螺栓(4)的外表面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述主动轴(7)的外表面开设有第一卡槽(8)，所述第一卡槽(8)的深度至少四毫米，且第一卡槽(8)的左端和第一卡槽(8)的右端均呈圆形，所述从动轴(18)的外表面开设有第二卡槽(19)，所述第二卡槽(19)的深度至少四毫米，且第二卡槽(19)的左端和第二卡槽(19)的右端均呈圆形。

6.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第一挡座(16)的左侧放置有输油管(29)，所述输油管(29)的右端与第一挡座(16)的右侧面固定连通，所述输油管(29)的左端放置有油塞(22)，所述油塞(22)的外表面与输油管(29)的内壁相卡接，所述油塞(22)的左端呈圆型。

7.根据权利要求1所述的一种小型大传动比的行星齿轮减速器，其特征在于：所述第二挡座(14)的左侧放置有挡筒(17)，所述挡筒(17)的右端与第二挡座(14)的左侧面固定连接，所述连接板(13)的右侧面固定连接有挡环(32)，所述挡环(32)的右侧面开设有限位槽(30)，所述限位槽(30)的内侧壁与挡筒(17)的外表面相卡接。