[发明专利]一种多地形移动搬运设备

权利要求书

1.一种多地形移动搬运设备，包括车体,其特征在于：所述车体外侧设有爬行机构，所述爬行机构包括与所述车体铰接的上连杆，所述上连杆前后左右对称设有四个，所述上连杆远离所述车体的一端与自走爪铰接，所述自走爪远离所述车体的一端固定设有固定块，所述固定块自下向上依次设有两个，所述固定块通过扭转轴与翻转板铰接，所述扭转轴外侧设有扭簧，所述扭簧前端与所述固定块固定连接，所述扭簧后端与所述翻转板固定连接，所述扭簧用于所述翻转板的复位，所述翻转板仅可向上翻转，上侧的所述翻转板较长，下侧的所述翻转板较短，所述自走爪内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设有轴滑块，所述轴滑块还与铰接块转动连接，所述铰接块下端与折叠液压杆固定连接，所述折叠液压杆由折叠液压缸控制移动，所述折叠液压缸与所述自走爪前端固定连接，所述轴滑块还与曲形连杆转动连接，所述曲形连杆中部与下连杆铰接，所述下连杆远离所述曲形连杆的一端与所述车体铰接，所述曲形连杆远离所述自走爪的一端与铰接轴转动连接，所述铰接轴与转盘固定连接，所述转盘与大轮轴固定连接，右侧的所述铰接轴与左侧的所述铰接轴关于两个所述大轮轴的连线中心对称，所述爬行机构用于带动设备在崎岖地面的爬行；所述车体内部设有滚动机构，所述滚动机构包括主动轴，所述主动轴与所述车体转动连接，所述主动轴后端固定连接有键轴，所述键轴后端与所述车体转动连接，所述键轴外侧设有压簧，所述压簧后端与所述车体固定连接，所述压簧前端与小离合轮后端固定连接，所述小离合轮可与大离合轮分离或接触，所述小离合轮前端与离合液压杆固定连接，所述离合液压杆上下对称设有两个，所述离合液压杆可由离合液压缸控制移动，所述离合液压缸前端与主动轮固定连接，所述主动轮用于与地面接触滚动，所述滚动机构用于滚动状态下带动设备高速移动。

2.根据权利要求 1 所述的一种多地形移动搬运设备，其特征在于：所述车体上端面设置有平衡机构，所述平衡机构包括与所述车体上端面左侧固定连接的铰接固定块，所述铰接固定块与从动杆铰接，所述从动杆上端与平衡板左端铰接，所述平衡板上端放置有箱体，所述箱体为需要运送的物料，所述平衡板下端固定连接有液体管，所述液体管内部存放有电解液，所述平衡板下端面自左至右嵌设有左电极和右电极，所述左电极与所述右电极左右对称设有两个，所述左电极与右电极上端还固定连接有传感器，所述传感器嵌设于所述平衡板内部，所述传感器用于检测所述左电极与所述右电极是否导通，左侧的所述左电极与所述右电极通过所述电解液连接导通后，左侧的所述传感器发出信号一，右侧的所述左电极与所述右电极通过所述电解液连接导通后，右侧的所述传感器发出信号二，所述平衡板右端与所述铰接块铰接，所述铰接块下端与所述平衡液压杆上端固定连接，所述平衡液压杆由平衡液压缸控制上下移动，所述平衡液压缸下端与所述车体右上端固定连接，所述平衡机构用于控制所述平衡板始终与地面保持平行。

3.根据权利要求 1 所述的一种多地形移动搬运设备，其特征在于：所述大离合轮与电机轴固定连接，所述电机轴由电机控制转动，所述电机嵌设于所述车体内部，所述电机轴前端与下摩擦轮固定连接，所述下摩擦轮与传动带摩擦连接，所述传动带还与上摩擦轮摩擦连接，所述上摩擦轮与小轮轴固定连接，所述小轮轴前后两端分别固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合，所述大齿轮左右对称设有两个，所述大齿轮与所述大轮轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种多地形移动搬运设备，其特征在于：所述车体两端各转动设有一个转动轴，所述转动轴与从动轮固定连接，所述从动轮用于辅助滚动。