[发明专利]一种毫米波雷达角度自动校准系统及方法

说明书

本发明旨在提出一种毫米波雷达角度自动校准系统及方法，包括：控制中心，分别与目标模拟单元和定位器控制器连接；雷达目标模拟器，包括目标模拟单元、射频模块、转台及屏蔽环境。通过设置雷达模拟目标值，雷达角度采样扫描步进及采样时间，根据所述雷达模拟目标值设置雷达扫描范围，进行雷达采样并将结果发送至所述控制中心，计算雷达采样实际角度值与模拟目标值的差值，生成校准表并写入待测雷达中，作为下一次雷达采样的角度补偿，直至所述差值小于预设误差值，完成校准。从而实现了雷达角度测试的自动校准，能有效快速的评估安装及测试带来的角度误差，进而准确快速的进行雷达系统性能的测试。

技术领域

本发明涉及雷达检测领域，尤其是涉及一种毫米波雷达角度自动校准系统及方法。

背景技术

随着自动驾驶技术的快速发展，智能驾驶辅助系统（ADAS）越来越普及应用于汽车上，而毫米波雷达作为ADAS系统重要的传感器之一，其已成为ADAS系统中不可或缺的一部分。

毫米波雷达的应用使得汽车主动安全预警系统得到了升级，给汽车驾驶提供了安全保障，在一定程度上保证了驾驶员的生命财产不受侵害。将毫米波防撞雷达应用到汽车上，可以方便的探测到目标的距离、速度及角度等信息，一旦遇到危险可以及时的提出预警。

在汽车毫米波雷达产品的开发过程中，不仅要测试评估雷达的射频性能，更重要的是评估测试雷达的系统性能，以判别雷达在不同的应用需求下是否满足探测要求，因而在系统性能测试之前进行角度的自动校准显得尤为必要。目前，雷达角度校准方法通常采用三角铁或者角度标定网格进行校准，此种方法不但耗时耗力，校准误差过大，无法满足精准获取探测目标的距离和角度等信息，也给汽车驾驶带来极大的安全隐患，加大了行车的事故风险，影响到了人们的出行安全。

发明内容

本发明提出了一种毫米波雷达角度自动校准系统及方法，通过雷达目标模拟器进行雷达扫描时的角度自动调控，并进一步设置测试目标信息作为雷达采样时的自动校准参照，从而不断提高雷达采样的精确度，有效解决了现有技术中的多种缺陷问题，具体为：

一种毫米波雷达角度自动校准系统，包括：控制中心，分别与目标模拟单元和定位器控制器连接；雷达目标模拟器，包括目标模拟单元、射频模块、转台及屏蔽环境；其中，所述目标模拟单元根据所述控制中心预设的雷达模拟目标值，控制射频模块执行射频信号的发送或接收，所述定位器控制器通过转台控制待测雷达扫描范围，所述转台与待测雷达间设置吸波材料。所述待测雷达根据所述控制中心设置的雷达角度采样扫描步进β及采样时间，进行采样并将结果反馈至所述控制中心，所述控制中心还用于计算雷达采样实际角度值与模拟目标值的差值，生成校准表并写入待测雷达中，作为下一次雷达采样的角度补偿，直至所述差值小于预设误差值，完成校准。

其中，所述雷达模拟目标值包括角度、距离和速度。

进一步的，所述射频模块执行射频信号的发送或接收，还包括：所述射频模块接收到来自待测雷达发射的电磁波信号，经过所述目标模拟单元模拟的目标后，产生目标反射信号并通过所述射频模块发送至待测雷达接收，并进行目标信号的处理。

其中，所述扫描范围大于所述雷达模拟目标值。

所述待测雷达与所述控制中心为有线连接。

作为优选的，本发明还提供了一种毫米波雷达角度自动校准方法，包括以下步骤：

S1：启动雷达目标模拟器，所述待测雷达进入工作状态；

S2：设置雷达模拟目标值，通过射频模块执行射频信号的发送或接收；

S3：根据雷达覆盖范围需求及所述雷达模拟目标值设置雷达扫描范围，结合雷达角度分辨及精度要求设置雷达角度采样扫描步进β及采样时间，进行雷达采样并将结果发送至所述控制中心，计算雷达采样实际角度值与模拟目标值的差值，生成校准表并写入雷达，作为下一次雷达采样的角度补偿，直至所述差值小于预设误差值，完成校准。