[发明专利]一种多品种物料混合包装生产线和控制方法

说明书

本发明公开了一种多品种物料混合包装生产线和控制方法，属于食品包装领域。包括控制单元、运输单元、投料单元、回收单元和包装单元；所述控制单元包括控制器；所述运输单元包括前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构沿生产线物料流动方向依次设置；所述翻碗机构包括夹紧组件、翻碗组件和碗料分离组件；所述碗料分离组件包括碗出口和料出口，所述碗出口与回收单元的入口相对接，所述料出口与包装单元的入口相对接；所述回收单元的出口与前段柔性链输送单元的入口相对接。本发明通过独立料碗来输送物料，可以随时对料碗进行处理，处理过程中不用停线，可以提高生产效率。

技术领域

本发明属于包装设备领域，具体地说，涉及一种多品种物料混合包装生产线和控制方法。

背景技术

坚果一般都营养丰富，蛋白质、油脂、矿物质、维生素等含量较高，对人体生长发育、增强体质、预防疾病有着极好的功效。随着消费者对于休闲食品的品质和营养要求越来越高，普通单一种类的坚果产品已经无法满足消费者的需求，因此混合类坚果食品愈发受到消费者的欢迎。

目前混合类坚果产品的包装生产线自动化程度低，产能小，无法满足市场需求。

中国专利申请号：201910001554.6的发明专利中，公开了一种混合坚果包装系统及其控制方法，它包括分别与控制单元连接的数粒单元、提升运输单元、称重组合单元、下料单元、包装单元、运输单元和分类回收单元，其中称重组合单元包括有预混料仓和储料仓，对物料分类称重，防止出现物料堆积、黏块，导致称重精度下降的问题。通过上述包装系统可以实现混合类坚果包装生产线的自动化运作，但是在数粒单元出错导致料斗内部坚果种类或数量出现较大误差时，只能整体停线，然后将问题料斗中的所有坚果清理出来，由于料斗与传送带一体设置，因此清理不便，导致需要停线处理，且该空料斗对应到后段包装单元则会产生一个空的热封完成的包装袋，需要人工分拣出来，同时也造成了包装袋的浪费。

中国专利申请号：201910898569.7的发明专利中，公开了一种颗粒零食自动包装机，包括供袋封装机构、计量机构以及衔接该计量机构和供袋封装机构的碗提投料机构，实现了计量后的物料由碗提投料机构至供袋封装，自动化生产。该包装机也可以实现混合类坚果的自动化包装，虽然在包装过程中使用了料罐，但是料罐仅是在称重和补料环节使用，而与数粒装置相对应的是带有料斗的同步带，且碗提投料机构上设置的是与输送带固定连接的料碗，并没有全程实现独立料碗的使用，同样会出现上述出错时整体停线和清理不便的问题，而且由于坚果原材料生产工艺的原因，容易夹杂有果皮或者果壳的碎屑，因此需要经常对料斗和料碗进行清洁，料斗与同步带及料碗与输送带的一体设置方式也给清理带来麻烦，必须停线进行，严重影响生产效率。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有技术中，混合包装生产线自动化程度低，且运输物料的容器为非独立工具，导致生产线在对容器进行清洁或对容器内的错误物料进行处理时，需要停线处理，影响生产线效率的问题。

2、技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种多品种物料混合包装生产线，包括控制单元、运输单元、投料单元、回收单元和包装单元；

所述控制单元包括控制器；

所述运输单元包括前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构沿生产线物料流动方向依次设置，所述前段柔性链输送单元的出口与后段提升单元的入口相对接，所述翻碗机构的入口与后段提升单元的出口相对接；所述翻碗机构包括夹紧组件、翻碗组件和碗料分离组件，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构分别与控制单元电性连接，所述夹紧组件安装在翻碗组件上；所述后段提升单元用于将料碗提升至高处，所述夹紧组件和翻碗组件用于将高处的料碗翻转至碗料分离组件中，所述夹紧组件用于在翻转过程中夹紧料碗；