[发明专利]一种多品种物料混合包装生产线和控制方法

权利要求书

1.一种多品种物料混合包装生产线，其特征在于：包括控制单元、运输单元、投料单元、回收单元和包装单元；

所述控制单元包括控制器；

所述运输单元包括前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构沿生产线物料流动方向依次设置，所述前段柔性链输送单元的出口与后段提升单元的入口相对接，所述翻碗机构的入口与后段提升单元的出口相对接；所述翻碗机构包括夹紧组件、翻碗组件和碗料分离组件，所述前段柔性链输送单元、后段提升单元和翻碗机构分别与控制单元电性连接，所述夹紧组件安装在翻碗组件上；所述后段提升单元用于将料碗提升至高处，所述夹紧组件和翻碗组件用于将高处的料碗翻转至碗料分离组件中，所述夹紧组件用于在翻转过程中夹紧料碗；

所述碗料分离组件包括碗出口和料出口，所述碗出口与回收单元的入口相对接，所述料出口与包装单元的入口相对接；

所述回收单元的出口与前段柔性链输送单元的入口相对接。

2.根据权利要求1所述的多品种物料混合包装生产线，其特征在于：所述回收单元包括螺旋通道(33)，所述螺旋通道(33)的内轮廓与料碗外形相适配，用于控制料碗沿螺旋通道(33)的内轮廓翻转移动，所述螺旋通道(33)上设置有至少一个收紧部(34)，用于减缓螺旋通道(33)内料碗的下落。

3.根据权利要求2所述的多品种物料混合包装生产线，其特征在于：所述碗料分离组件包括导料管(25)、挡杆(26)和导碗槽(27)，所述导料管(25)的侧部设有第一开口(82)，所述挡杆(26)一端位于导料管(25)的内部，另一端通过第一开口(82)延伸至导碗槽(27)中，用于引导料碗由导料管(25)滑落至导碗槽(27)中，所述导料管(25)的底部出口为料出口；

所述导碗槽(27)的出口与螺旋通道(33)的入口相连接，所述导碗槽(27)的出口为碗出口。

4.根据权利要求1所述的一种多品种物料混合包装生产线，其特征在于：所述翻碗组件包括第一支撑架(81)、第三安装板(28)和翻转电机(29)，所述翻转电机(29)固定设置在第一支撑架(81)上，所述第三安装板(28)与翻转电机(29)的输出端固定连接，所述夹紧组件安装在第三安装板(28)上。

5.根据权利要求1所述的一种多品种物料混合包装生产线，其特征在于：所述前段柔性链输送单元包括柔性链板(1)，所述柔性链板(1)的入口处设置有第一推碗机构，包括储碗平台(2)，所述储碗平台(2)的一侧与回收单元相连通，用于承接回收单元的空碗；所述储碗平台(2)远离运输单元的一侧设置有第一伸缩气缸(3)，所述第一伸缩气缸(3)的活塞端固定连接有第一推板(4)，用于将料碗推向运输单元；所述前段柔性链输送单元的尾部设置有第二推碗机构，用于将料碗推至提升座(13)上，所述第二推碗机构包括第二挡板(8)、第二伸缩气缸(9)和第二光电感应器(10)，所述第二挡板(8)横跨前段柔性链输送单元设置，所述第二光电感应器(10)安装在第二挡板(8)上，用于检测料碗，所述第二伸缩气缸(9)的活塞端固定连接有第二推板(11)。

6.根据权利要求1所述的一种多品种物料混合包装生产线，其特征在于：所述后段提升单元包括提升机构、转运机构和第二支撑架(12)，所述提升机构的输出端与转运机构的输入端相对接，用于对提升机构上的物料进行转运；所述提升机构、转运机构均安装在第二支撑架上(12)；所述提升机构包括提升链条和提升座(13)，所述提升座(13)设置在提升链条上，所述提升座(13)用于承载物料；所述转运机构包括驱动部和转运部，所述驱动部的输出端与转运部的输入端相连接，用于驱动转运部工作。