[发明专利]切换装置、切换组件、切换系统及其操作方法

说明书

本发明提供了一种切换装置，包括第一盖体、第二盖体、正压输入部、负压输入部和至少两个输出部。所述第一盖体和所述第二盖体之间形成导流腔体，所述第一盖体与所述第二盖体活动连接以在外部的机械驱动下使所述正压输入部与所述导流腔体的正压导流腔相通，并使每个输出部顺次与所述正压导流腔相通从而有利于穿戴装置顺次助力手指进行屈曲训练，以及使所述负压输入部与所述导流腔体的负压导流腔相通，并使每个输出部顺次与所述负压导流腔相通从而有利于穿戴装置顺次助力手指进行伸展训练，提高了使用安全性并降低了成本。本发明还提供了包括所述切换装置的切换组件和切换系统，以及所述切换系统的操作方法。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及切换装置、切换组件、切换系统及其操作方法。

背景技术

现有技术中，只能实现手指单方向的屈曲或伸展运动的手部康复训练装置的适用范围窄，无法使不同病情的患者达到较佳的康复训练目的，为了满足患者的需求，需要开发能够实现手指分指训练的手部康复训练装置。

公开号为CN205698423U的中国专利公开了一种可穿戴的手部康复训练装置，采用电磁阀作为切换装置，来控制气体的输入和输出状态，并将多个电磁阀与多条气动软管以及仿生肌条一一对应设置，从而实现对多个手指不同姿态的组合锻炼。

然而，电磁阀的结构复杂，容易受温度、电压等外部因素的影响使得其使用安全性差；且为实现分指训练，电磁阀需要与穿戴装置的每个手指套一一对应设置，提高了产品的造价成本。

因此，有必要设计一种新型的切换装置以避免现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应用于辅助穿戴装置进行屈曲运动和伸展运动切换装置，包括所述切换装置的切换组件和切换系统，以及所述切换系统的操作方法，以提高使用安全性并降低成本。

为实现上述目的，本发明的切换装置包括第一盖体、第二盖体、正压输入部、负压输入部和至少两个输出部；所述第一盖体和所述第二盖体相对设置以形成导流腔体，所述导流腔体包括正压导流腔和负压导流腔；所述正压输入部、负压输入部和所述输出部中的任意一种设置于所述第一盖体和第二盖体的任意一种，以与所述导流腔体相通；所述第一盖体与所述第二盖体活动连接以在外部的机械驱动下发生相对运动，所述相对运动包括第一相对运动和第二相对运动；所述第一相对运动使所述正压输入部与所述正压导流腔相通，以及使每个输出部顺次与所述正压导流腔相通；所述第二相对运动使所述负压输入部与所述负压导流腔相通，以及使每个输出部顺次与所述负压导流腔相通。

本发明的所述切换装置的有益效果在于：所述第一盖体和所述第二盖体相对设置以形成包括正压导流腔和负压导流腔的导流腔体，且所述正压输入部、负压输入部和所述输出部中的任意一种设置于所述第一盖体和第二盖体的任意一种，以与所述导流腔体相通，无需设置多个电磁阀分别控制，所述第一盖体与所述第二盖体活动连接以在外部的机械驱动下使所述正压输入部与所述导流腔体的正压导流腔相通，并使每个输出部顺次与所述正压导流腔相通从而有利于穿戴装置顺次助力手指进行屈曲训练，以及使所述负压输入部与所述导流腔体的负压导流腔相通，并使每个输出部顺次与所述负压导流腔相通从而有利于穿戴装置顺次助力手指进行伸展训练，提高了使用安全性并降低了成本。

优选的，所述正压导流腔与所述负压导流腔相对设置，所述第一相对运动和所述第二相对运动沿相反的方向进行，以使所述第一相对运动的过程中，所述每个输出部自所述负压导流腔顺次与所述正压导流腔相通，以及使所述第二相对运动的过程中，所述每个输出部自所述正压导流腔顺次与所述负压导流腔相通。其有益效果在于：有利于简化装置结构并缩短正负压切换的时间。

进一步优选的，所述第一相对运动和所述第二相对运动均为所述第一盖体相对所述第二盖体进行的旋转运动，所述第一盖体绕旋转轴线进行所述旋转运动。

进一步优选的，所述正压导流腔与所述负压导流腔绕所述旋转轴线互为镜像设置。