[发明专利]切换装置、切换组件、切换系统及其操作方法

权利要求书

1.一种切换装置，应用于辅助穿戴装置进行屈曲运动和伸展运动，其特征在于，所述切换装置包括第一盖体、第二盖体、正压输入部、负压输入部和至少两个输出部；

所述第一盖体和所述第二盖体相对设置以形成导流腔体，所述导流腔体包括正压导流腔和负压导流腔；

所述正压输入部、负压输入部和所述输出部中的任意一种设置于所述第一盖体和第二盖体的任意一种，以与所述导流腔体相通；

所述第一盖体与所述第二盖体活动连接以在外部的机械驱动下发生相对运动，所述相对运动包括第一相对运动和第二相对运动；

所述第一相对运动使所述正压输入部与所述正压导流腔相通，以及使每个输出部顺次与所述正压导流腔相通；

所述第二相对运动使所述负压输入部与所述负压导流腔相通，以及使每个输出部顺次与所述负压导流腔相通；

所述正压导流腔与所述负压导流腔相对设置，所述第一相对运动和所述第二相对运动沿相反的方向进行，以使所述第一相对运动的过程中，所述每个输出部自所述负压导流腔顺次与所述正压导流腔相通，以及使所述第二相对运动的过程中，所述每个输出部自所述正压导流腔顺次与所述负压导流腔相通。

2.根据权利要求1所述的切换装置，其特征在于，所述第一相对运动和所述第二相对运动均为所述第一盖体相对所述第二盖体进行的旋转运动，所述第一盖体绕旋转轴线进行所述旋转运动。

3.根据权利要求2所述的切换装置，其特征在于，所述正压导流腔与所述负压导流腔绕所述旋转轴线互为镜像设置。

4.根据权利要求3所述的切换装置，其特征在于，所述正压导流腔包括相互连通的正压外腔和正压内腔，所述负压导流腔包括相互连通的负压外腔和负压内腔，所述负压外腔与所述正压外腔绕所述旋转轴线互为镜像设置，所述负压内腔与所述正压内腔绕所述旋转轴线互为镜像设置；

所述第一相对运动的过程中，所述正压输入部与所述正压内腔相通，所述每个输出部自所述负压导流腔顺次与所述正压外腔相通；

所述第二相对运动的过程中，所述负压输入部与所述负压内腔相通，所述每个输出部自所述正压导流腔顺次与所述负压外腔相通。

5.根据权利要求4所述的切换装置，其特征在于，所述导流腔体还包括缓冲腔，所述第一盖体顶部设置有环境通孔，以与所述缓冲腔相对；

所述第一相对运动的过程中，所述负压输入部与所述缓冲腔相通，以通过所述环境通孔与外部环境相通；

所述第二相对运动的过程中，所述正压输入部与所述缓冲腔相通，以通过所述环境通孔与外部环境相通。

6.根据权利要求5所述的切换装置，其特征在于，所述缓冲腔包括正压缓冲腔和负压缓冲腔，所述环境通孔包括与所述负压缓冲腔相对设置的第一环境通孔以及与所述正压缓冲腔相对设置的第二环境通孔，所述正压缓冲腔与所述正压内腔绕所述旋转轴线互为镜像设置，所述负压缓冲腔与所述负压内腔绕所述旋转轴线互为镜像设置；

所述第一相对运动的过程中，所述负压输入部与所述负压缓冲腔相通，以通过所述第一环境通孔与外部环境相通；

所述第二相对运动的过程中，所述正压输入部与所述正压缓冲腔相通，以通过所述第二环境通孔与外部环境相通。

7.根据权利要求2所述的切换装置，其特征在于，所述第一盖体底部设置有若干导流槽道，所述第二盖体顶部包括密封面，所述第一盖体的底部与所述第二盖体的顶部紧密贴合，以形成由所述密封面和所述若干导流槽道之间限定的所述导流腔体。

8.根据权利要求7所述的切换装置，其特征在于，所述第一盖体和所述第二盖体的主要组成材料为自润滑材料。

9.根据权利要求8所述的切换装置，其特征在于，所述第一盖体的底部绕所述旋转轴线设置有润滑槽道，以容纳润滑介质，所述润滑槽道位于所述第一盖体底部边缘与所述正压导流腔和所述负压导流腔所在区域之间。