[发明专利]一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线

说明书

本发明公开了一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，包括支架，在支架内设有丝杆，在丝杆的左侧滑动连接有第一螺母座，在第一螺母座的下方设有机器人喷头，机器人喷头与支架上方的储料箱连接，在丝杆的右侧滑动连接有第二螺母座，第二螺母座的下方连接有用于检测零部件表面是否破损的摄像头，在丝杆的下方设有物料输送带，物料输送带的上方设有一个以上的塑胶零部件夹持座，在支架的后端设有位于物料输送后端的废料输送仓，每一个塑胶零部件夹持座包括矩形框，在矩形框的后端设有盖板，盖板通过第一转轴铰接在矩形框上，在第一转轴的侧边设有驱动第一转轴旋转的第四驱动电机，在矩形框的前端以及盖板上均设有调节机构。本结构提高工作效率。

技术领域

本发明涉及喷涂设备的技术领域，特别涉及一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线。

背景技术

在汽车的一些塑胶零部件的生产加工过程中，往往会在塑胶零部件的表面涂装一些防护介质，使其表面具有防火、防水、防污、示温、保温、隐身、导电、杀虫、杀菌、发光及反光等功能，从而不会被光、雨、露、水和各种介质侵蚀，延长其使用寿命。

但是目前在对汽车塑胶零部件的涂装过程中存在以下几个问题：1、使用的喷涂设备大多都只能一次对单个零部件进行喷涂，导致喷涂效率较低，如果需要同时进行多个零部件的喷涂需要增加操作人员和喷涂设备，增加了投入成本，从而提高了塑胶零部件的生产成本；2、在喷涂前需要人工将零部件进行检测，导致人工检测效率低，且人工容易出错，导致最终喷涂材料浪费；3、喷涂后无设置固化功能，导致喷涂后无法立即取出，导致整个工作效率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，以解决上述背景技术中提出的工作效率低、容易出错、无设置固化功能、材料浪费的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，包括支架，在支架内设有丝杆，在丝杆的左侧滑动连接有第一螺母座，在第一螺母座的下方设有机器人喷头，所述机器人喷头与支架上方的储料箱连接，在丝杆的右侧滑动连接有第二螺母座，第二螺母座的下方连接有用于检测零部件表面是否破损的摄像头，在支架的左侧设有驱动第一螺母座在丝杆内左右移动的第一驱动电机，在支架的右侧设有驱动第二螺母座在丝杆内左右移动的第二驱动电机，在丝杆的下方设有物料输送带，所述的物料输送带左侧设有驱动物料输送带工作的第三驱动电机，所述物料输送带的上方设有一个以上的塑胶零部件夹持座，在支架的后端设有位于物料输送后端的废料输送仓，所述每一个塑胶零部件夹持座包括矩形框，在矩形框的后端设有与废料输送仓正对的盖板，所述盖板通过第一转轴铰接在矩形框上，在第一转轴的侧边设有驱动第一转轴旋转后让盖板往废料输送仓打开的第四驱动电机，在矩形框的前端以及盖板上均设有调节机构，所述调节机构包括与对应矩形框或盖板螺纹连接的调节杆，所述调节杆贯穿对应矩形框或盖板后连接有一个压板，所述压板与矩形框或盖板内壁之间设有套于调节杆外的压缩弹簧，在支架内的右侧设有与物料输送带上方的固化通道，所述固化通道的上方为透明板，所述固化通道内部的前后均设有一个UV光固化机，在支架上设有与摄像头电连接的控制器。

为了便于收集多余涂料，方便后期清理，在物料输送带的下方设有漏洞状的废料收集仓，在废料收集仓的底部设有收料通道，在收料通道的侧边设有与废料收集仓贯通的负压机，在收料通道内通过第二转轴铰接有连接盖，在连接盖内插接有波浪状的连接海绵层，所述第二转轴通过第六电机驱动，在支架的底部设有滚轮。

为了方便后期清理，在连接盖内设有插槽，在连接海绵层底部设有插入到插槽内的插条。

为了实现对第一螺母座的往复运动，第一在固化通道的左侧设有第一感应器，在机器人喷头的右侧设有与第一感应器配合的第二感应器。

为了便于收集废料，所述矩形框的底部为漏网结构。

为了便于固定产品，在压板的一侧设有面向矩形框中心的硅胶层。