[发明专利]一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线

权利要求书

1.一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，包括支架(1)，其特征在于：在支架(1)内设有丝杆(2)，在丝杆(2)的左侧滑动连接有第一螺母座(3)，在第一螺母座(3)的下方设有机器人喷头(4)，所述机器人喷头(4)与支架(1)上方的储料箱(5)连接，在丝杆(2)的右侧滑动连接有第二螺母座(6)，第二螺母座(6)的下方连接有用于检测零部件表面是否破损的摄像头(7)，在支架(1)的左侧设有驱动第一螺母座(3)在丝杆(2)内左右移动的第一驱动电机(8)，在支架(1)的右侧设有驱动第二螺母座(6)在丝杆(2)内左右移动的第二驱动电机(9)，在丝杆(2)的下方设有物料输送带(10)，所述的物料输送带(10)左侧设有驱动物料输送带(10)工作的第三驱动电机(11)，所述物料输送带(10)的上方设有一个以上的塑胶零部件夹持座(12)，在支架(1)的后端设有位于物料输送后端的废料输送仓(13)，所述每一个塑胶零部件夹持座(12)包括矩形框(14)，在矩形框(14)的后端设有与废料输送仓(13)正对的盖板(16)，所述盖板(16)通过第一转轴(15)铰接在矩形框(14)上，在第一转轴(15)的侧边设有驱动第一转轴(15)旋转后让盖板(16)往废料输送仓(13)打开的第四驱动电机(17)，在矩形框(14)的前端以及盖板(16)上均设有调节机构，所述调节机构包括与对应矩形框(14)或盖板(16)螺纹连接的调节杆(18)，所述调节杆(18)贯穿对应矩形框(14)或盖板(16)后连接有一个压板(19)，所述压板(19)与矩形框(14)或盖板(16)内壁之间设有套于调节杆(18)外的压缩弹簧(20)，在支架(1)内的右侧设有与物料输送带(10)上方的固化通道(21)，所述固化通道(21)的上方为透明板，所述固化通道(21)内部的前后均设有一个UV光固化机(22)，在支架(1)上设有与摄像头(7)电连接的控制器(23)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在物料输送带(10)的下方设有漏洞状的废料收集仓(24)，在废料收集仓(24)的底部设有收料通道(25)，在收料通道(25)的侧边设有与废料收集仓(24)贯通的负压机(26)，在收料通道(25)内通过第二转轴(28)铰接有连接盖(27)，在连接盖(27)内插接有波浪状的连接海绵层(29)，所述第二转轴(28)通过第六电机(30)驱动，在支架(1)的底部设有滚轮(31)。

3.根据权利要求2所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在连接盖(27)内设有插槽(32)，在连接海绵层(29)底部设有插入到插槽(32)内的插条(33)。

4.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在固化通道(21)的左侧设有第一感应器(34)，在机器人喷头(4)的右侧设有与第一感应器(34)配合的第二感应器(35)。

5.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：所述矩形框(14)的底部为漏网结构。

6.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在压板(19)的一侧设有面向矩形框(14)中心的硅胶层(36)。

7.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在支架(1)的右侧设有第一气缸(37)，在第一气缸(37)的输出连接有用于抓取物料输送带(10)上的零件的抓取机械手(38)。

8.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在机器人喷头(4)的下方设有静电除尘通道(39)，所述静电除尘通道(39)包括设置在物料输送带(10)上方前后的两块静电挡板(40)，在静电挡板(40)内侧设有静电除尘器(41)。

9.根据权利要求1所述的的一种汽车塑胶零部件机器人自动喷涂生产线，其特征在于：在固化通道(21)左侧设有朝向物料输送带(10)前的喷涂检测器(42)。