[发明专利]一种磁栅尺读数接收方法，装置，电子设备

说明书

本发明提供一种磁栅尺读数接收方法及装置，所述磁栅尺读数接收方法，包括如下步骤：通过磁栅尺对被测对象进行测量，获得磁栅尺的位移信号传输至电平转换器；通过电平转换器接收所述位移信号，进行电平转换后传输至上位机串口；接收上位机串口的数据信号，筛选出磁栅尺的A相信号和B相信号；监测所述A相信号或B相信号的脉冲是否发生跳变，当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变时改变和记录位移计数值，并通过时间计数器记录对应时间值。本发明所述的磁栅尺读数接收方法具有信号传输路径短，信号传输速度快，可靠性较高的优点。

技术领域

本发明涉及磁栅尺读数接收技术领域，特别是涉及一种磁栅尺读数接收方法，装置，电子设备。

背景技术

磁栅尺是磁栅数显系统的基准元件，利用与录音技术相似的方法，通过录磁头在磁性尺(或盘)上录制出间隔严格相等的磁波这一过程称为录磁，已录制好磁波的磁性尺称为磁栅尺。磁栅尺上相邻栅波的间隔距离称为磁栅的波长，又称为磁栅的节距(栅距)，波长就是磁栅尺的长度计量单位，任一被测长度都可以用与其对应的若干磁栅波长之和来表示。

在一些金属器件的焊接过程中，需要通过磁栅尺来实时检测焊接头的位移量，从而可以检测两片或两片以上金属片焊接成一体的过程中的厚度变化量，以便于对多片金属片的焊接过程以及焊接质量进行分析。而上述磁栅尺的应用中，获取磁栅尺读数的方法通常为：通过单片机读取磁栅尺输出信号，计算出当前磁栅尺的位移值形成数据包，再通过串口或网络口传输到上位机，上位机接收到检测数据包进行处理后才能最终获得磁栅尺的移位数据。上述方法中，磁栅尺的信号接收方式存在信号传输路径复杂，传输速度慢，可靠性差等问题。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种磁栅尺读数接收方法及装置，具有信号传输路径短，信号传输速度快的优点。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种磁栅尺读数接收方法，包括如下步骤：

通过磁栅尺对被测对象进行测量，获得磁栅尺的位移信号传输至电平转换器；

通过电平转换器接收所述位移信号，将电平转换至与上位机串口的电平相匹配后传输至上位机串口；

接收上位机串口的数据信号，筛选出磁栅尺的A相信号和B相信号；

监测所述A相信号或B相信号的脉冲是否发生跳变，当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变时改变并记录位移计数值，并通过时间计数器记录对应时间值，形成“位移-时间”数据表。

本发明实施例所述的磁栅尺读数接收方法，通过电平转换器对磁栅尺输出的位移信号进行电平转换，使其与上位机串口的电平相匹配，通过上位机串口直接传输至上位机的处理器中。相对于传统的通过单片机接收磁栅尺输出信号，经过数据处理后再形成数据包传输至上位机的方法，本申请的磁栅尺读数接收方法，通过电平转换器以及上位机串口直接接收磁栅尺的位移信号，无需采用单片机编码传输，缩短了信号传输路径，提高了信号传输的速度，同时由于传输路径简化，信号传输的可靠性也得到了提高，且上位机接收到的数据中还包含了与位移计数值改变时相对应的时间值。

在一个可选的实施例中，当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变时改变并记录位移计数值时，还根据A相信号和B相信号判断磁栅尺的移动方向，当磁栅尺沿检测路径前进时，所述位移计数值增加计数，当磁栅尺沿检测路径后退时，所述位移计数值减少计数。

在一个可选的实施例中，根据A相信号和B相信号判断磁栅尺的移动方向的方法，包括以下步骤：

当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变后，记录当前A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值；

根据A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值计算出磁栅尺的移动方向逻辑值；