[发明专利]一种磁栅尺读数接收方法，装置，电子设备

权利要求书

1.一种磁栅尺读数接收方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过磁栅尺对被测对象进行测量，获得磁栅尺的位移信号传输至电平转换器；

通过电平转换器接收所述位移信号，将电平转换至与上位机串口的电平相匹配后传输至上位机串口；

接收上位机串口的数据信号，筛选出磁栅尺的A相信号和B相信号；

监测所述A相信号或B相信号的脉冲是否发生跳变，当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变时改变并记录位移计数值，并通过时间计数器记录对应时间值，形成“位移-时间”数据表。

2.根据权利要求1所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变时改变并记录位移计数值时，还根据A相信号和B相信号判断磁栅尺的移动方向，当磁栅尺沿检测路径前进时，所述位移计数值增加计数，当磁栅尺沿检测路径后退时，所述位移计数值减少计数。

3.根据权利要求2所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，根据A相信号和B相信号判断磁栅尺的移动方向的方法，包括以下步骤：

当所述A相信号或B相信号的脉冲发生跳变后，记录当前A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值；

根据A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值计算出磁栅尺的移动方向逻辑值；

根据磁栅尺的移动方向逻辑值判断磁栅尺的移动方向：当所述移动方向逻辑值为1时，判断磁栅尺的移动方向为沿检测路径前进；当所述移动方向逻辑值为0时，判断磁栅尺的移动方向为沿检测路径后退。

4.根据权利要求3所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，根据A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值计算出磁栅尺的移动方向逻辑值方法为：判断当前发生跳变的脉冲信号为A相信号还是B相信号，若当前发生跳变的脉冲信号为A相信号，则将A相信号的电平逻辑值和B相信号的电平逻辑值进行异或运算，获得磁栅尺的移动方向逻辑值；若当前发生跳变的脉冲信号为B相信号，则将A相信号的电平逻辑值与B相信号的电平逻辑值进行同或运算，获得磁栅尺的移动方向逻辑值。

5.根据权利要求2所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，在监测所述A相信号或B相信号的脉冲是否发生跳变前，还包括以下步骤：从所述数据信号中筛选出磁栅尺的Z相信号，根据所述A相信号、B相信号和Z相信号进行磁栅尺的位移准确度校验，以判断磁栅尺的A相信号和B相信号所携带的位移数据是否正确。

6.根据权利要求5所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，根据所述A相信号、B相信号和Z相信号进行磁栅尺的位移准确度校验，以判断磁栅尺的A相信号和B相信号所携带的位移数据是否正确，包括如下步骤：

获取磁栅尺的分辨率参数和栅距参数；

监测Z相信号的脉冲是否发生跳变，当Z相信号由高电平跳变为低电平时，记录所述Z相信号位移计数值；

将Z相信号的当前位移计数值与Z相信号前一次电平跳变时的位移计数值相减获得Z相信号的位移计数差值；

将磁栅尺的分辨率参数和Z相信号的位移计数差值相乘得到栅距值；

将计算获得的栅距值与给定所述栅距参数进行比较，若计算获得的磁栅尺栅距与栅距参数一致则位移准确度校验合格，判断磁栅尺的A相信号和B相信号所携带的位移数据为正确。

7.根据权利要求1所述的磁栅尺读数接收方法，其特征在于，还包括步骤：

根据所述位移计数值以及对应时间，形成数据列表以用于绘制“位移-时间”曲线。