[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉技术领域，包括：确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，每一分组内轨迹信息所属的图像采集区域连通；针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；按照运动时间顺序对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。应用本申请实施例提供的方案可以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。

技术领域

本申请涉及计算机视觉技术领域，特别是涉及一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在安防场景中，为实现对场景内车辆、用户等对象进行跟踪，需要在场景中部署多个图像采集设备。由于图像采集设备的视场角是有限的，这样各个图像采集设备对应的图像采集区域也是有限的。其中，每一图像采集设备对应的图像采集区域是指：图像采集设备所采集的图像反映的场景中的实际区域。

现有技术中，各个图像采集设备独立工作，每一图像采集设备可以对在自身对应的图像采集区域内运动的对象进行跟踪。对于每一图像采集设备而言，进行对象跟踪时，利用该图像采集设备采集的图像，可以获得对象在该图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息，当对象离开该图像采集区域后，则难以继续获得对象的轨迹信息。而对象通常会在多个图像采集设备对应的图像采集区域内运动。例如，在具有通道的场景中，由于通道用于对各个区域进行连接，对象通过通道可以在多个区域之间运动，这样在对象从一个区域到达另一区域时，其运动轨迹会跨越该场景中多个图像采集设备对应的图像采集区域。

应用现有技术，只能获得对象在单个图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息，而难以获得对象在多个图像采集设备对应的图像采集区域内运动的轨迹信息。也就是，只能基于单一图像采集设备进行对象跟踪，而难以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，以实现跨图像采集设备进行对象跟踪。具体技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种对象跟踪方法，所述方法包括：

确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；

基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，其中，每一分组内各条轨迹信息所属的图像采集区域连通，所述连通关系为：基于各个图像采集设备对应的图像采集区域在场景中是否连通所确定的关系；

针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

按照所述运动时间顺序，对所有分组内同一对象的轨迹信息进行关联，得到各个对象的全局轨迹信息。

本申请的一个实施例中，所述基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，包括：

确定每一轨迹信息所属对象进出图像采集区域的运动方向；

基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系以及所确定的运动方向，将所属对象待离开或待进入同一图像采集区域的轨迹信息划分为一个分组。

本申请的一个实施例中，所述确定该分组内同一对象的轨迹信息，包括：

基于该分组内各条轨迹信息所属对象的外观特征，将外观特征的相似度满足第一相似条件的对象的轨迹信息确定为同一对象的轨迹信息；和/或