[发明专利]一种对象跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种对象跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；

基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，其中，每一分组内各条轨迹信息所属的图像采集区域连通，所述连通关系为：基于各个图像采集设备对应的图像采集区域在场景中是否连通所确定的关系；

针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

针对每一轨迹信息，判断已有的全局轨迹信息中是否存在与该轨迹信息属于同一对象的目标全局轨迹信息，若存在，按照所述运动时间顺序将该轨迹信息添加到所述目标全局轨迹信息，得到新的全局轨迹信息，若不存在，直接将该轨迹信息作为新的全局轨迹信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，包括：

确定每一轨迹信息所属对象进出图像采集区域的运动方向；

基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系以及所确定的运动方向，将所属对象待离开或待进入同一图像采集区域的轨迹信息划分为一个分组。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定该分组内同一对象的轨迹信息，包括：

基于该分组内各条轨迹信息所属对象的外观特征，将外观特征的相似度满足第一相似条件的对象的轨迹信息确定为同一对象的轨迹信息；和/或

确定该分组内轨迹差异度满足第二相似条件的轨迹信息为同一对象的轨迹信息，其中，每一轨迹信息的轨迹差异度表征：该轨迹信息相对于该轨迹信息的对比轨迹信息的差异程度，每一轨迹信息的对比轨迹信息为：该分组内与该轨迹信息属于同一图像采集区域的其他轨迹信息。

4.一种对象跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：

轨迹确定模块，用于确定每一图像采集设备对应的图像采集区域内各个对象在该图像采集区域运动的轨迹信息；

轨迹分组模块，用于基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系，对所确定的各条轨迹信息进行分组，其中，每一分组内各条轨迹信息所属的图像采集区域连通，所述连通关系为：基于各个图像采集设备对应的图像采集区域在场景中是否连通所确定的关系；

轨迹关联模块，用于针对每一分组，确定该分组内同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，所述运动时间为：对象沿轨迹信息所表征的轨迹运动的时间；

全局轨迹获得模块，用于针对每一轨迹信息，判断已有的全局轨迹信息中是否存在与该轨迹信息属于同一对象的目标全局轨迹信息，若存在，按照所述运动时间顺序将该轨迹信息添加到所述目标全局轨迹信息，得到新的全局轨迹信息，若不存在，直接将该轨迹信息作为新的全局轨迹信息。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述轨迹分组模块，具体用于：

确定每一轨迹信息所属对象进出图像采集区域的运动方向；

基于各个图像采集设备对应的图像采集区域间的连通关系以及所确定的运动方向，将所属对象待离开或待进入同一图像采集区域的轨迹信息划分为一个分组。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述轨迹关联模块，具体用于：

针对每一分组，基于该分组内各条轨迹信息所属对象的外观特征，将外观特征的相似度满足第一相似条件的对象的轨迹信息确定为同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息；和/或

针对每一分组，确定该分组内轨迹差异度满足第二相似条件的轨迹信息为同一对象的轨迹信息，并按照运动时间顺序将同一对象的轨迹信息关联为一条轨迹信息，其中，每一轨迹信息的轨迹差异度表征：该轨迹信息相对于该轨迹信息的对比轨迹信息的差异程度，每一轨迹信息的对比轨迹信息为：该分组内与该轨迹信息属于同一图像采集区域的其他轨迹信息。