[发明专利]一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌

说明书

本发明公开一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，涉及体育运动器械技术领域，包括乒乓球桌和拾球车在内，所述乒乓球桌底部中心对称分布有传输管，且传输管向两乒乓球桌两侧端倾斜，所述传输管与平板底面固定连接，所述对称设置的传输管的中心处设有升降传输台，所述升降传输台顶部与乒乓球桌平板底部固定安装，拾球车将乒乓球收集起来并运输至升降传输台处，通过升降传输台送至传输管内，供用户使用。本发明通过拾球车、升降传输台之间的协作，构成全自动的闭合动态乒乓球补给装置，实现实时的向使用者补充乒乓球，以取代传统的人工进行拾取方式，提高了乒乓球的拾取效率，降低了使用者的劳动强度。

技术领域

本发明属于体育运动器械技术领域，具体涉及一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌。

背景技术

经常进行体育运动可以增强国民体质。乒乓球作为我国的国球，深受人们的喜爱。一些乒乓球初学者和专业运动员需要大量练习发球和接球，每打出一次都会有一个球散落不同的地方。乒乓球由于体积较小，为球状塑料壳体，具有质量轻、弹性好等特点，一旦落地将无法方便、及时地将其拾回，需要不停地四处奔跑、弯腰检球，非常繁琐，对于腰背部不适的使用者及训练者来说更是困难。

中国专利CN209173317U公开了一种乒乓球自动拾球机，所述新型乒乓球自动拾球机包括：机架、行走装置、识别装置、拾球装置和收纳装置，该专利实现了自动收集球的功能，有精准识别、灵活避障、捡拾高效、操作简单的特点，但是不能将乒乓球直接呈递给用户，仍需人工将球呈递给用户，需要耗费一定的时间和精力，因此，我们提出一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明目的在于提供一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，能替代人工完成乒乓球拾取工作，同时，实现捡球、并将球呈递给用户一体化的功能，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，包括乒乓球桌和拾球车，所述乒乓球桌底部中心对称分布有传输管，且传输管向乒乓球桌两侧端倾斜，所述传输管与平板底面固定连接，所述对称设置的传输管的中心处设有升降传输台，所述升降传输台顶部与乒乓球桌平板底部固定安装；

所述升降传输台由支座和沿支座竖直滑动的第一托盘和第二托盘组成，所述第一托盘和第二托盘分别设在支座的两侧，且第一托盘和第二托盘分别与升降传输台两侧的传输管中心对齐，且第一托盘和第二托盘均延伸到传输管的下侧与传输管靠近升降传输台侧的下沿活动搭接；

所述拾球车由拾球箱和智能小车组成，所述拾球箱和智能小车通过连杆副连接，且拾球箱可沿智能小车侧面按一定弧线在竖直平面内翻转。

作为本发明进一步的方案，所述拾球车由拾球箱和智能小车组成，所述拾球箱和智能小车通过连杆副连接，所述连杆副由第一连杆、第一连杆和第三连杆组成，所述第一连杆与拾球箱转动连接，所述第一连杆另一端与第一连杆，所述第一连杆另一端与第三连杆一端铰接，所述第三连杆另一端与智能小车转动连接，且第三连杆另一端的圆杆部分与第一电机的输出轴后固定连接，所述第一电机固定安装在智能小车内部，所述智能小车两侧板上开设有弧形槽，所述第一连杆与第一连杆铰接处的圆杆设在弧形槽内，且沿弧形槽滑动。

作为本发明进一步的方案，所述支座上设有链轮，且链轮呈U型放置，所述链轮两端分别与第一托盘和第二托盘固定连接，所述支座顶部设有第二电机，所述第二电机固定安装在乒乓球桌上，苏松户第二电机输出轴键连接有链轮，所述链轮与链条啮合连接。

作为本发明进一步的方案，所述第一托盘由两块弧面三角板组合而成，所述弧面三角板中心对称设置，所述弧面三角板一端均与连接杆固定连接，所述弧面三角板另一端构成半圆型，且设有由两根弹性绳交叉编织而成的限位网。

作为本发明进一步的方案，所述传输管上设有固定支架，所述固定支架与传输管焊接，所述固定支架与传输管固定连接，且传输管远离升降传输台侧端面设有限位杆，所述限位杆与传输管固定连接。