[发明专利]一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌

权利要求书

1.一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，包括乒乓球桌(1)和拾球车(3)，其特征在于，所述乒乓球桌(1)底部中心对称分布有传输管(2)，且传输管(2)向乒乓球桌(1)两侧端倾斜，所述传输管(2)与平板底面固定连接，所述对称设置的传输管(2)的中心处设有升降传输台(4)，所述升降传输台(4)顶部与乒乓球桌(1)平板底部固定安装；

所述升降传输台(4)由支座(43)和沿支座(43)竖直滑动的第一托盘(41)和第二托盘(42)组成，所述第一托盘(41)和第二托盘(42)分别设在支座(43)的两侧，且第一托盘(41)和第二托盘(42)分别与升降传输台(4)两侧的传输管(2)中心对齐，且第一托盘(41)和第二托盘(42)均延伸到传输管(2)的下方，与传输管(2)靠近升降传输台(4)侧的下沿活动搭接；

所述支座(43)上设有链条(44)，且链条(44)呈U型放置，所述链条(44)两端分别与第一托盘(41)和第二托盘(42)固定连接，所述支座(43)顶部设有第二电机(46)，所述第二电机(46)固定安装在乒乓球桌(1)上，所述第二电机(46)输出轴键连接有链轮(45)，所述链轮(45)与链条(44)啮合连接；

所述第一托盘(41)由两块弧面三角板(413)组合而成，所述弧面三角板(413)中心对称设置，所述弧面三角板(413)一端均与连接杆(411)固定连接，所述弧面三角板(413)另一端构成半圆型，且设有由两根弹性绳交叉编织而成的限位网(412)；

所述拾球车(3)由拾球箱(32)和智能小车(37)组成，所述拾球箱(32)和智能小车(37)通过连杆副连接，且拾球箱(32)可沿智能小车(37)侧面按一定弧线在竖直平面内翻转。

2.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球车(3)由拾球箱(32)和智能小车(37)组成，所述拾球箱(32)和智能小车(37)通过连杆副连接，所述连杆副由第一连杆(35)、第一连杆(351)和第三连杆(36)组成，所述第一连杆(35)与拾球箱(32)固定连接，所述第一连杆(35)另一端与第一连杆(351)，所述第一连杆(351)另一端与第三连杆(36)一端铰接，所述第三连杆(36)另一端与智能小车(37)转动连接，且第三连杆(36)另一端的圆杆部分与第一电机(39)的输出轴后固定连接，所述第一电机(39)固定安装在智能小车(37)内部，所述智能小车(37)两侧板上开设有弧形槽(371)，所述第一连杆(35)与第一连杆(351)铰接处的圆杆设在弧形槽(371)内，且沿弧形槽(371)滑动。

3.根据权利要求1所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述传输管(2)上设有固定支架(21)，所述固定支架(21)与传输管(2)焊接，所述固定支架(21)与传输管(2)固定连接，且传输管(2)远离升降传输台(4)侧端面设有限位杆(22)，所述限位杆(22)与传输管(2)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球箱(32)由上下贯穿的矩形框构成，所述拾球箱(32)底部设有网格(321)，所述网格(321)由两根弹性的橡皮筋交叉编织而成。

5.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述智能小车(37)内设有漏斗(373)，所述漏斗(373)与智能小车(37)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述拾球箱(32)两侧分别设有红外线传感器(31)和触碰传感器(34)，所述红外线传感器(31)和触碰传感器(34)均与拾球箱(32)固定连接，所述红外线传感器(31)和触碰传感器(34)均与设在智能小车(37)内的单片机(38)连接。

7.根据权利要求2所述的一种乒乓球自动拾球小车及乒乓球桌，其特征在于，所述智能小车(37)靠近拾球箱(32)侧面下端设有Openmv(33)，所述Openmv(33)嵌入安装在智能小车(37)内，且Openmv(33)与单片机(38)连接。