[发明专利]辅助治疗式现场导尿系统及方法

权利要求书

1.一种辅助治疗式现场导尿系统，其特征在于，所述系统包括：

导尿管，用于插入待治疗的病人的尿道中，用于执行对病人的尿道的导尿操作；

伸缩式摄像头，用于在接收到伸出命令时，从所述导尿管的开口处伸出，以完成对所述导尿管前方的一次成像操作，以获得并输出相应的即时成像图像；

所述伸缩式摄像头还用于在接收到回收命令时，从所述导尿管的开口处之外回收到所述导尿管内；

蓝牙通信机构，设置在所述伸缩式摄像头的底部，与所述伸缩式摄像头连接，用于接收所述导尿管外部的医务人员通过蓝牙控制终端发送的伸出命令或回收命令；

内容分析设备，与所述伸缩式摄像头连接，用于接收所述即时成像图像，并基于所述即时成像图像中结石对象在所述即时成像图像中的位置决定发送给结石破碎机构的位置信息；

结石破碎机构，包括电机驱动设备和现场破碎设备，所述电机驱动设备基于接收到的位置信息驱动所述现场破碎设备前往所述导尿管前方的结石位置执行对所述结石的破碎操作；

其中，在所述内容分析设备中，所述位置信息为以所述导尿管开口为参照物的方向信息和距离信息；

其中，基于所述即时成像图像中结石对象在所述即时成像图像中的位置决定发送给结石破碎机构的位置信息包括：基于所述即时成像图像中结石对象在所述即时成像图像中的景深信息和成像视角分别决定发送给结石破碎机构的位置信息中的距离信息和方向信息；

其中，所述现场破碎设备包括碎石容器和放置在所述碎石容器中的刀片，所述碎石容器的外壳为筛状结构，所述筛状结构的筛孔的半径不超过预设半径阈值。

2.如权利要求1所述的辅助治疗式现场导尿系统，其特征在于：

所述碎石容器的外壳为圆柱形结构，外壳的筛状结构包括各个筛孔，各个筛孔的半径相等。

3.如权利要求2所述的辅助治疗式现场导尿系统，其特征在于：

在所述内容分析设备和所述伸缩式摄像头之间还设置有滤波锐化设备、畸变处理设备和动态处理设备。

4.如权利要求3所述的辅助治疗式现场导尿系统，其特征在于：

所述滤波锐化设备与所述伸缩式摄像头连接，用于对接收到的图像执行高通滤波锐化处理，以获得并输出相应的滤波锐化图像；

其中，所述畸变处理设备与所述滤波锐化设备连接，用于对接收到的滤波锐化图像执行畸变校正处理，以获得并输出相应的畸变处理图像；

其中，所述动态处理设备与所述畸变处理设备连接，用于对接收到的畸变处理图像执行基于动态阈值的白平衡处理，以获得相应的动态处理图像并将所述动态处理图像替换所述即时成像图像发送给所述内容分析设备。

5.如权利要求4所述的辅助治疗式现场导尿系统，其特征在于：

所述内容分析设备、所述滤波锐化设备、所述畸变处理设备和所述动态处理设备都设置在所述导尿管的外部。