[发明专利]辅助治疗式现场导尿系统及方法

说明书

本发明涉及一种辅助治疗式现场导尿系统，包括：导尿管，用于插入待治疗的病人的尿道中，用于执行对病人的尿道的导尿操作；伸缩式摄像头，用于在接收到伸出命令时，从所述导尿管的开口处伸出，以完成对所述导尿管前方的一次成像操作，以获得并输出相应的即时成像图像；所述伸缩式摄像头还用于在接收到回收命令时，从所述导尿管的开口处之外回收到所述导尿管内。本发明还涉及一种辅助治疗式现场导尿方法。本发明的辅助治疗式现场导尿系统及方法结构简单、方便实用。由于能够在现有导尿管执行导尿治疗的基础上，集成体内肾脏碎石的辅助治疗机构，从而在体内完成碎石操作，使得破碎后的较小颗粒的碎石通过尿道人工排出。

技术领域

本发明涉及辅助医疗设备领域，尤其涉及一种辅助治疗式现场导尿系统及方法。

背景技术

导尿管是一种由尿道插入膀胱以便引流尿液的管道。是以天然橡胶、硅橡胶或聚氯乙烯(PVC)制成的管路，可以经由尿道插入膀胱以便引流尿液出来，导尿管插入膀胱后，靠近导尿管头端有一个气囊固定导尿管留在膀胱内，而不易脱出，且引流管连接尿袋收集尿液。

按照导尿管外径的周长通常分为6F～30F共13个规格型号，成人常用的导尿管有12F、14F、16F、18F四种型号。(F是French的缩写，表示外周长的毫米数。换算公式：F＝2πr，粗略换算：F(毫米)＝3倍的外直径(毫米))。

在导尿管的使用过程中，需要将导尿管用透气胶布以井字形贴法固定在大腿内侧(女病人)或下腹部(男病人)，每天须更换黏贴部位，防止长期黏贴或导管压迫，造成皮肤损伤。

发明内容

为了解决现有技术中的相关技术问题，本发明提供了一种辅助治疗式现场导尿系统及方法，能够在现有导尿管执行导尿治疗的基础上，集成体内肾脏碎石的辅助治疗机构，从而在体内完成碎石操作，使得破碎后的较小颗粒的碎石通过尿道人工排出。

为此，本发明需要具备以下几处关键的发明点：

(1)为现场导尿系统引入肾脏尿道结石的现场碎石机构，从而针对较大结石执行体内碎石操作，以避免因为手术碎石或者人工排石造成的痛苦；

(2)引入由碎石容器和放置在所述碎石容器中的刀片构成的针对性的现场碎石机构，所述碎石容器的外壳为筛状结构，所述筛状结构的筛孔的半径不超过预设半径阈值，以方便结石破碎后较小颗粒的碎石排出。

根据本发明的一方面，提供了一种辅助治疗式现场导尿系统，所述系统包括：

导尿管，用于插入待治疗的病人的尿道中，用于执行对病人的尿道的导尿操作；

伸缩式摄像头，用于在接收到伸出命令时，从所述导尿管的开口处伸出，以完成对所述导尿管前方的一次成像操作，以获得并输出相应的即时成像图像；

所述伸缩式摄像头还用于在接收到回收命令时，从所述导尿管的开口处之外回收到所述导尿管内；

蓝牙通信机构，设置在所述伸缩式摄像头的底部，与所述伸缩式摄像头连接，用于接收所述导尿管外部的医务人员通过蓝牙控制终端发送的伸出命令或回收命令；

内容分析设备，与所述伸缩式摄像头连接，用于接收所述即时成像图像，并基于所述即时成像图像中结石对象在所述即时成像图像中的位置决定发送给结石破碎机构的位置信息；

结石破碎机构，包括电机驱动设备和现场破碎设备，所述电机驱动设备基于接收到的位置信息驱动所述现场破碎设备前往所述导尿管前方的结石位置执行对所述结石的破碎操作；

其中，在所述内容分析设备中，所述位置信息为以所述导尿管开口为参照物的方向信息和距离信息；