[发明专利]仓库读码手推车及控制方法

说明书

本发明公开了一种仓库读码手推车及控制方法，手推车包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端、货物定位模块和电源装置；所述可升降读码机构设置在主架立杆上，包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述读码设备包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。本发明实现对仓库内摆放在不同高度货架上货物的快速读码，并保存货物在仓库中的位置信息方便后期快速查找，加快对仓库内货物的整理盘点速度，降低仓库管理过程中的成本，减轻仓库中扫码人员的劳动强度。

技术领域

本发明属于物流仓储技术领域，具体涉及一种仓库读码手推车及控制方法。

背景技术

多年来，仓库在进行货物管理过程中，如仓库内货物整理盘点出入库，如何快速高效的完成这项工作，一直困扰着企业的仓管部门，传统的做法是整理盘点货物记录在册最后录入电脑，费时费力还可能出现录入错误的情况，最近几年条形码技术和读码设备的崛起给仓库管理人员带来了福音，但是同时也产生了新的问题，对于摆放在不同高度货架上的货物要逐个扫码也是一件非常困难得事情。

面对当今时代不断增长的经济环境，企业仓库内爆炸式增长的货物，传统的拿着读码枪逐个读取条码的做法已经有些力不从心，并且后期查找货物也极为不方便，根据目前市场上的调查，适用于仓库货架上批量读码并保存位置信息的设备较为少见。

发明内容

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种仓库读码手推车及控制方法；该发明提高了仓库整理盘点货物的效率，保存了货物所在仓库中的位置信息以方便后期快速查找，降低了仓库管理过程中的成本，减轻了仓库中负责扫码工作人员的劳动强度。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明提供的一种仓库读码手推车，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；

所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；

所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。

作为优选的技术方案，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。

作为优选的技术方案，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。

作为优选的技术方案，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。

作为优选的技术方案，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。

作为优选的技术方案，所述触屏智能控制终端包括定位显示模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块；

所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据；

所述上传信息模块能将读码设备识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端；

所述移动控制模块能控制可升降读码机构，使设备安装支架上下移动；