[发明专利]仓库读码手推车及控制方法

权利要求书

1.一种仓库读码手推车，其特征在于，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接；

所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度；

所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。

2.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述可移动底架位于手推车底部，包括脚轮以及底架；所述脚轮有多个，设置在底架下，底架前部设置的脚轮为定向脚轮，底架后部设置的脚轮为万向脚轮；所述底架与主架推手连接。

3.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述主架推手包括架体以及把套；所述架体的底部与可移动底架连接，顶部设置有触屏智能控制终端。

4.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述读码设备为两套，分别设置于设备安装支架的左侧与右侧。

5.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端。

6.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述触屏智能控制终端包括定位显示模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块；

所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据；

所述上传信息模块能将读码设备识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端；

所述移动控制模块能控制可升降读码机构，使设备安装支架上下移动；

所述条码筛选模块能根据条码类型、编码规则，筛选出实际业务所需的内容；

所述去重模块能对重复识别的条码进行屏蔽。

7.根据权利要求6所述的仓库读码手推车，其特征在于，所述移动控制模块包括两种控制方案，为自动模式和手动模式；

所述自动模式下，设备安装支架连续上下往返移动且读码设备保持读码的工作状态，停止该模式后，设备安装支架移动停止且读码设备停止读码；

所述手动模式下，可根据需要上下自由调整设备安装支架的高度，设备安装支架调整到所需高度后，读码设备保持读码的工作状态。

8.根据权利要求1所述的仓库读码手推车，其特征在于，还包括电源装置，所述电源装置为可充电式移动电源。

9.根据权利要求1-8中任一项所述仓库读码手推车的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

移动控制，选择手推车的工作模式，对货架上的货物进行读码；

去重，去除多次被识别的条码，根据实际业务需求，读取到的条码只能在触屏智能终端内显示一次，当该条码第二次出现时自动被屏蔽；

条码筛选，对去重后的条码进行后台筛选，根据客户的条码类型、编码规则进行分析，筛选出符合条件的条码，包含去除多余前后缀，保留客户需要的内容并显示在触屏智能控制终端界面内；

定位，与室内的基站通讯获取条码的三维坐标参数，三维坐标实时显示在触屏智能控制终端的界面内，同时辅以电机的运动，通过电机的转数与运动距离，对垂直方向的坐标进行优化，把条码信息和对应坐标信息显示在触屏智能控制终端的界面列表页内；

上传信息，将识别的条码图片、识别结果以及条码的三维坐标定位信息通过网络一并上传到服务端。

10.根据权利要求9所述的一种仓库读码手推车的控制方法，其特征在于，读取货物条码的同时，获取当前手推车所在仓库中的位置，以及读码设备所在的高度，处理手推车的位置数据和读码设备的高度数据，确定货物所在仓库中的具体位置，获取到的货物位置数据将连同对应的货物条码信息一起被存放至本地工控计算机或使用网络上传至服务器。