[发明专利]倒车防撞检测系统及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种倒车防撞检测系统及其控制方法。倒车防撞检测系统包括障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。本发明实现了在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升了车辆的安全性能。

技术领域

本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种倒车防撞检测系统及其控制方法。

背景技术

驾驶员驾驶车辆进行倒车时，由于视线盲区较多，使得其无法得知车辆后方的具体情况，尤其是货车等车厢体积过大的车辆，在路况复杂或车辆较多的路段，容易与后方车辆发生碰撞。

目前，车辆的倒车大多依靠驾驶员观察后视镜、倒车影像或者警示灯闪烁，由于驾驶员还需要观察车辆周围的复杂情况，这将导致驾驶员在注意力不集中时，无法及时发现车辆后方的障碍物，从而不能迅速做出反应。

发明内容

本发明提供一种倒车防撞检测系统及其控制方法，以实现在车辆处于倒车状态时，根据车辆尾部与车辆后方物体的距离自动进行声音报警，提升车辆的安全性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种倒车防撞检测系统，包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；

所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；

所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；

所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

可选地，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；

所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；

所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；

所述温度传感器用于采集环境温度；

所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述控制模块还用于根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

可选地，所述距离检测模块还包括第一信号放大电路和第二信号放大电路，所述第一信号放大电路连接于所述超声波发送器与所述控制模块之间，所述第二信号放大电路连接于所述超声波接收器与所述控制模块之间。

可选地，所述障碍物检测装置还包括无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块连接；

所述报警装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述报警模块连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通信连接。

可选地，所述控制模块还用于根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量；

所述报警模块包括蜂鸣器和语音播报器中的至少一种。

可选地，还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；