[发明专利]倒车防撞检测系统及其控制方法

权利要求书

1.一种倒车防撞检测系统，其特征在于，包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；

所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；

所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；

所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述控制模块用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

2.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；

所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；

所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；

所述温度传感器用于采集环境温度；

所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述控制模块还用于根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。

3.根据权利要求2所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述距离检测模块还包括第一信号放大电路和第二信号放大电路，所述第一信号放大电路连接于所述超声波发送器与所述控制模块之间，所述第二信号放大电路连接于所述超声波接收器与所述控制模块之间。

4.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述障碍物检测装置还包括无线信号发射器，所述无线信号发射器与所述控制模块连接；

所述报警装置还包括无线信号接收器，所述无线信号接收器与所述报警模块连接，所述无线信号发射器与所述无线信号接收器通信连接。

5.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，所述控制模块还用于根据车辆尾部与车辆后方物体的距离控制所述报警模块进行声音报警的音量；

所述报警模块包括蜂鸣器和语音播报器中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的倒车防撞检测系统，其特征在于，还包括安全气囊和气囊控制器，所述气囊控制器与所述安全气囊和所述控制模块连接；

所述安全气囊设置于车辆尾部的保险杠上，所述气囊控制器用于控制所述安全气囊充气；

所述控制模块还用于在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离，且车辆加速度的绝对值在预设时间内小于预设值时，通过所述气囊控制器控制所述安全气囊充气。

7.一种倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述倒车防撞检测系统包括：障碍物检测装置和报警装置，所述障碍物检测装置设置于车辆尾部，所述报警装置设置于车辆驾驶室内，所述障碍物检测装置与所述报警装置通信连接；所述障碍物检测装置包括距离检测模块和控制模块，所述距离检测模块与所述控制模块连接；所述距离检测模块用于检测车辆尾部与车辆后方物体的距离；所述报警装置包括报警模块，所述报警模块用于进行声音报警；

所述倒车防撞检测系统的控制方法包括：

所述控制模块在车辆尾部与车辆后方物体的距离小于或等于预设距离时，控制所述报警模块进行报警。

8.根据权利要求7所述的倒车防撞检测系统的控制方法，其特征在于，所述距离检测模块包括超声波发送器、超声波接收器、温度传感器和车速采集单元，所述控制模块与所述超声波发送器、所述超声波接收器、所述温度传感器和所述车速采集单元连接；所述超声波发送器用于向车辆后方物体发射超声波信号；所述超声波接收器用于接收车辆后方物体反射的超声波信号；所述温度传感器用于采集环境温度；所述车速采集单元与车辆通信连接，用于采集车辆速度；

所述倒车防撞检测系统的控制方法还包括：

所述控制模块根据所述超声波信号的发射时间和接收时间以及所述环境温度和所述车辆速度，确定车辆尾部与车辆后方物体的距离。