[发明专利]异物检测装置

说明书

本发明提供一种异物检测装置(12)，其具备：输入部(22)，其从薄片型的压力传感器(14)输入检测信号；传感器信息处理部(24)，其根据检测信号，制作表示出压力传感器(14)的检测区域(16)中的被施加了压力的区域的传感器信息；判定部(26)，其通过比较表示上述检测区域(16)中的被施加压力的预先确定的区域的基本布局信息和传感器信息，判定在检测区域(16)内是否存在异物。

技术领域

本发明涉及检测异物的异物检测装置。

背景技术

在日本特开2016-143273号公报中，公开了具备机床、机器人、工作人员检测装置的加工系统。公开的加工系统通过工作人员检测装置检测在危险的区域中是否存在工作人员。然后，在危险的区域中存在工作人员的情况下，通过限制机床和机器人的动作，而确保该工作人员的安全。

在确保安全的观点，除了在周围存在工作人员的情况下限制工业用机械(机床和机器人)的动作以外，理想的是在该工业用机械的作业开始之前，确认周围不存在工作人员。

另外，在工业用机械进行的作业的间隙，有时工作人员对该工业用机械实施维护或工件的安装。但是，在该维护或工件的安装后，有时工作人员会将工具、工具架放置在工业用机械的周围。工业用机械在周围放置了异物的状态下开始作业有可能成为事故、损坏的原因，是不理想的。

发明内容

因此，本发明的目的在于：提供检测存在于预定的区域内的异物的异物检测装置。

发明的一个方式是一种异物检测装置，具备：输入部，其从薄片型的压力传感器输入检测信号；传感器信息处理部，其根据输入到上述输入部的上述检测信号，制作表示上述压力传感器的检测区域中的被施加了压力的区域的传感器信息；判定部，其通过比较表示上述检测区域中的被施加压力的预先确定的区域的基本布局信息和上述传感器信息，判定在上述检测区域内是否存在异物。

根据本发明，提供检测存在于预定的区域内的异物的异物检测装置。

根据参照附图说明的以下的实施方式的说明，容易了解上述目的、特征以及优点。

附图说明

图1是实施方式的异物检测系统的概要结构图。

图2是实施方式的异物检测装置的概要结构图。

图3是表示异物检测处理的一个例子的流程图。

图4是存储在存储部中的基本布局信息的一个例子。

图5是传感器信息处理部制作的传感器信息的一个例子。

图6是地图制作部制作的异物地图的一个例子。

图7是地图制作部制作的异物地图的与图6不同的一个例子。

图8是变形例子4的异物检测装置的概要结构图。

具体实施方式

以下，列举适合的实施方式，一边参照附图一边详细说明本发明的异物检测装置。

[实施方式]

图1是实施方式的异物检测系统10的概要结构图。图2是实施方式的异物检测装置12的概要结构图。

异物检测系统10具备异物检测装置12、与异物检测装置12连接的薄片型的压力传感器14。连接异物检测装置12和压力传感器14的方式可以是有线和无线的任意一个。

薄片型的压力传感器14被铺设在工业用机械M进行作业的现场的地板。“工业用机械M进行作业的现场的地板”例如是指在工厂内划分的预定的室内。另外，“工业用机械M”在本实施方式中是机床和工作用机器人的统称。此外，假设在本实施方式中作为例子说明的工业用机械M是加工工件的机床。