[发明专利]激光切割模组及装置

说明书

本发明公开了激光切割模组及装置，所述激光切割模组包括：具有转动连接的第一固定部和第一活动部的第一旋转机构；具有转动连接的第二固定部和第二活动部的第二旋转机构，第二固定部能沿第一移动方向滑动设置在第一活动部上，当装置切割圆弧时，第一活动部能带动第二固定部转动，第二活动部能相对于第二固定部转动，且第一活动部和第二活动部的转动轴不重合；固定连接在第二活动部上的激光切割头；能同时沿不平行于第一活动部的转轴的两个方向对激光切割头进行导向以限制其转动的导向件，该两个方向之间呈大于0°且小于180°的夹角。本方案具有在不降低切割速度的情况下确保切割精度，提高切割效率的优点。

技术领域

本发明涉及了激光切割领域，具体的是一种激光切割模组及装置。

背景技术

现有的激光切割工艺中，在切割圆孔和圆弧时通常依靠五轴插补或两轴插补的方式来实现平面上的圆孔和圆弧的切割。两轴插补的方法包括：激光切割头沿机床的XY轴同时运动以特定的速度和运动轨迹组合运动成圆弧或圆孔；五轴插补的方法包括：三维上的圆孔和圆弧由激光切割头沿机床的X,Y,Z,A,C五个轴共同运动以特定的速度和运动轨迹组合运动成三维的圆弧或圆孔。

现有的插补切割的弊端在于，由于每个轴向的插补均采用对应的电机来驱动，因此电机数量较多。当切割速度过快时参与运动的电机及其机械部件的运动同步性会有微小的偏差，这样会导致切割的路径和设想的路径有所差异，从而使得切割后圆孔地圆度会有所下降，尤其是当所切割的圆弧或圆孔的直径较小(通常是指直径小于30mm)时，圆度不佳的现象尤为明显。目前多采用降速切割的方式来确保圆弧和圆孔的圆度，以使产品达标，但是，生产效率也极大地降低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种激光切割模组及装置，其可以在不降低切割速度的情况下，有效地确保了小圆弧、小圆孔的切割精度。

本申请实施例公开了：一种激光切割模组，包括：

第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第一固定部和绕第一中心轴转动连接在所述第一固定部上的第一活动部，所述第一中心轴穿过所述第一活动部；

第二旋转机构，所述第二旋转机构包括能沿第一移动方向滑动地设置在所述第一活动部上的第二固定部和绕第二中心轴转动连接在所述第二固定部上的第二活动部，其中，所述第二中心轴在所述激光切割模组处于切割圆弧状态时与所述第一中心轴不重合，所述第一移动方向不平行于所述第一中心轴，所述第二中心轴穿过所述第二活动部；

激光切割头，所述激光切割头固定连接在所述第二活动部上，且所述激光切割头的喷嘴的轴线方向与所述第二中心轴平行；

导向件，所述导向件能沿第二移动方向移动地设置在所述第一固定部上，所述激光切割头能沿第三移动方向移动地设置在所述导向件上，所述第二移动方向和所述第三移动方向之间呈大于0°且小于180°的夹角，所述第二移动方向与所述第一移动方向平行。

具体的，所述第一旋转机构为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括转动连接的固定座和旋转台，所述固定座为所述第一固定部，所述旋转台为所述第一活动部。

具体的，所述激光切割模组还包括调距机构，所述调距机构包括固定在所述第一活动部上的第三固定部和能沿所述第一移动方向滑动地设置在所述第三固定部上的第三活动部，所述第二固定部固定在所述第三活动部上。

具体的，所述第二旋转机构为轴承，所述轴承包括转动连接的内圈和外圈，所述外圈为所述第二固定部，所述内圈为所述第二活动部。

具体的，所述激光切割模组还包括固定在所述固定座背离所述旋转台一侧的安装板，所述安装板上设有第一通孔，所述安装板上设有用于与所述导向件滑动连接的导轨。

具体的，所述第一活动部和所述第三固定部之间还设有第一过渡板，所述第三活动部和所述第二固定部之间还设有第二过渡板。