[发明专利]激光切割模组及装置

权利要求书

1.一种激光切割模组，其特征在于，包括：

第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第一固定部和绕第一中心轴转动连接在所述第一固定部上的第一活动部，所述第一中心轴穿过所述第一活动部；

第二旋转机构，所述第二旋转机构包括能沿第一移动方向滑动地设置在所述第一活动部上的第二固定部和绕第二中心轴转动连接在所述第二固定部上的第二活动部，其中，所述第二中心轴在所述激光切割模组处于切割圆弧状态时与所述第一中心轴不重合，所述第一移动方向不平行于所述第一中心轴，所述第二中心轴穿过所述第二活动部；

激光切割头，所述激光切割头固定连接在所述第二活动部上，且所述激光切割头的喷嘴的轴线方向与所述第二中心轴平行；

导向件，所述导向件能沿第二移动方向移动地设置在所述第一固定部上，所述激光切割头能沿第三移动方向移动地设置在所述导向件上，所述第二移动方向和所述第三移动方向之间呈大于0°且小于180°的夹角，所述第二移动方向与所述第一移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的激光切割模组，其特征在于，所述第一旋转机构为中空旋转平台，所述中空旋转平台包括转动连接的固定座和旋转台，所述固定座为所述第一固定部，所述旋转台为所述第一活动部。

3.根据权利要求1所述的激光切割模组，其特征在于，所述激光切割模组还包括调距机构，所述调距机构包括固定在所述第一活动部上的第三固定部和能沿所述第一移动方向滑动地设置在所述第三固定部上的第三活动部，所述第二固定部固定在所述第三活动部上。

4.根据权利要求1所述的激光切割模组，其特征在于，所述第二旋转机构为轴承，所述轴承包括转动连接的内圈和外圈，所述外圈为所述第二固定部，所述内圈为所述第二活动部。

5.根据权利要求2所述的激光切割模组，其特征在于，所述激光切割模组还包括固定在所述固定座背离所述旋转台一侧的安装板，所述安装板上设有第一通孔，所述安装板上设有用于与所述导向件滑动连接的导轨。

6.根据权利要求3所述的激光切割模组，其特征在于，所述第一活动部和所述第三固定部之间还设有第一过渡板，所述第三活动部和所述第二固定部之间还设有第二过渡板。

7.根据权利要求1所述的激光切割模组，其特征在于，所述导向件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块能沿所述第二移动方向滑动地设置在所述第一固定部上，所述第二滑块固定在所述第一滑块上，所述第二滑块上设有一个导向孔，所述导向孔的轴线与所述第三移动方向平行，所述激光切割头通过所述导向孔与所述第二滑块连接。

8.根据权利要求7所述的激光切割模组，其特征在于，所述激光切割模组还包括用于安装所述激光切割头的支架，所述激光切割头通过所述支架与所述第二活动部固定连接，所述激光切割头通过所述支架与所述导向孔活动连接。

9.根据权利要求8所述的激光切割模组，其特征在于，所述支架包括相互垂直连接的第一主体和第二主体，所述第一主体上设有用于与所述第二活动部固定连接的第一连接部，所述第二主体上设有用于与所述导向孔连接的第二连接部，所述激光切割头固定在所述第二主体上。

10.一种激光切割装置，其特征在于，包括机床和安装在所述机床上的激光切割模组，其中，所述激光切割模组包括：

第一旋转机构，所述第一旋转机构包括第一固定部和绕第一中心轴转动连接在所述第一固定部上的第一活动部，所述第一中心轴穿过所述第一活动部；

第二旋转机构，所述第二旋转机构包括能沿第一移动方向滑动地设置在所述第一活动部上的第二固定部和绕第二中心轴转动连接在所述第二固定部上的第二活动部，其中，所述第二中心轴在所述激光切割模组处于切割圆弧状态时与所述第一中心轴不重合，所述第一移动方向不平行于所述第一中心轴，所述第二中心轴穿过所述第二活动部；

激光切割头，所述激光切割头固定连接在所述第二活动部上，且所述激光切割头的喷嘴的轴线方向与所述第二中心轴平行；

导向件，所述导向件能沿第二移动方向移动地设置在所述第一固定部上，所述激光切割头能沿第三移动方向移动地设置在所述导向件上，所述第二移动方向和所述第三移动方向之间呈大于0°且小于180°的夹角，所述第二移动方向与所述第一移动方向平行。