[发明专利]一种畜牧养殖粪便清理装置

说明书

本发明提供了一种畜牧养殖粪便清理装置，属于畜牧养殖技术领域，包括车体、清扫机构、刮粪机构、抽粪机构和装粪箱，车体可移动，清扫机构设于车体一侧，清扫机构借助于车体的移动用于清扫养殖舍内地面上的粪便，刮粪机构设于车体另一侧，用于刮动养殖舍地面上的粪便，抽粪机构设于车体上且位于刮粪机构上方，用于抽取被刮粪机构刮动后的粪便；装粪箱设于车体上端且可滑动，与抽粪机构连接，用于容纳经抽粪机构抽取的粪便。本发明提供的一种畜牧养殖粪便清理装置，具有可节省人工劳动强度，对养殖舍内粪便清理全面，需要一人即可作业，省时省力，清理速度快，可实现自动化清理的技术效果。

技术领域

本发明属于畜牧养殖技术领域，更具体地说，是涉及一种畜牧养殖粪便清理装置。

背景技术

在畜牧养殖领域，尤其是一些大型的畜牧养殖舍，通常会在养殖舍内饲养很多只牲畜，对于这些牲畜排出的粪便，为减少污染养殖舍内环境，按照畜牧养殖的操作手册或养殖方法，应该定期对养殖舍内的粪便进行清洗，以便保持养殖舍内环境卫生，为牲畜创造良好生存环境，减少畜牧的病毒传播等。现有技术中对养殖舍内粪便清理都是养殖工人来操作的，工人用扫帚、铁锹、铲板或其他工具，将粪便铲除、清理到粪便池中；当养殖舍的面积比较大、需要清理的粪便很多时，人工作业将会比较费时费力，需要的人工也比较多，清理速度慢，而且粪便的异味还会刺激口鼻，对清理粪便带来不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种畜牧养殖粪便清理装置，旨在解决人工对畜牧养殖粪便清理费时费力，劳动强度大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种畜牧养殖粪便清理装置，包括车体、清扫机构、刮粪机构、抽粪机构和装粪箱，车体可移动；清扫机构设于所述车体一侧，所述清扫机构借助于所述车体的移动用于清扫养殖舍内地面上的粪便；刮粪机构设于所述车体另一侧，用于刮动养殖舍地面上的粪便；抽粪机构设于所述车体上且位于所述刮粪机构上方，用于抽取被所述刮粪机构刮动后的粪便；装粪箱设于所述车体上端且可滑动，与所述抽粪机构连接，用于容纳经所述抽粪机构抽取的粪便。

作为本申请另一实施例，畜牧养殖粪便清理装置还包括设于所述车体上控制机构，所述控制机构用于控制所述清扫机构、所述刮粪机构和所述抽粪机构的运行。

作为本申请另一实施例，所述清扫机构包括支撑梁、扫把和第一驱动器，支撑梁呈弧形，横向设置在所述车体一侧，所述支撑梁的高度可调；扫把为多个，均转动连接在所述支撑梁上，多个所述扫把均位于同一水平面上，所述扫把用于清扫养殖舍地面上的粪便；第一驱动器设于所述支撑梁上方，用于驱动多个所述扫把转动，多个所述扫把均借助于所述车体和所述第一驱动器将粪便清扫汇集，所述第一驱动器受控于所述控制机构。

作为本申请另一实施例，所述刮粪机构包括第一刮粪组件和第二刮粪组件，第一刮粪组件铰接于所述车体侧端，用于刮动养殖舍地面上的粪便；第二刮粪组件铰接于所述车体侧端且与所述第一刮粪组件横向并列设置，用于刮动养殖舍地面上的粪便，所述第二刮粪组件的刮动方向与所述第一刮粪组件的刮动方向相对且均朝向靠近所述车体的方向刮动。

作为本申请另一实施例，所述第一刮粪组件和所述第二刮粪组件均包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和刮板，第一伸缩杆横向设置，一端铰接在所述车体侧端上、另一端为自由端，可横向伸缩；第二伸缩杆竖向设置，一端与所述第一伸缩杆的自由端固结、另一端为自由端，可竖向伸缩；刮板呈弧形且横向设置，固设于所述第二伸缩杆的自由端上，所述刮板的下端可与地面接触，用于刮动位于地面上的粪便，所述刮板借助于所述第一伸缩杆调节对粪便的水平刮动位置，所述刮板借助于所述第二伸缩杆调节对粪便的刮动高度。

作为本申请另一实施例，所述第一刮粪组件和所述第二刮粪组件均还包括第二驱动器，第二驱动器设于所述车体上端，用于驱动所述第一伸缩杆横向摆动，第一刮粪组件的所述刮板和所述第二刮粪组件的所述刮板均借助于所述第二驱动器在水平面内刮动，且刮动方向相对设置，所述刮板刮动粪便后借助于所述第一伸缩杆的摆动向靠近所述车体的方向推动粪便，所述第二驱动器受控于所述控制机构，所述第一伸缩杆的摆动角度可调。