[发明专利]一种畜牧养殖粪便清理装置

权利要求书

1.一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，包括：

车体，可移动；

清扫机构，设于所述车体一侧，所述清扫机构借助于所述车体的移动用于清扫养殖舍内地面上的粪便，清扫机构的高度可调节；

刮粪机构，设于所述车体另一侧，用于刮动养殖舍地面上的粪便；

抽粪机构，设于所述车体上且位于所述刮粪机构上方，用于抽取被所述刮粪机构刮动后的粪便；以及

装粪箱，设于所述车体上端且可滑动，与所述抽粪机构连接，用于容纳经所述抽粪机构抽取的粪便；

所述刮粪机构包括刮动方向相对且均朝向靠近车体的方向刮动的第一刮粪组件和第二刮粪组件；第一刮粪组件和第二刮粪组件均包括横向伸缩的第一伸缩杆、竖向伸缩的第二伸缩杆和呈弧形的用于刮动粪便的刮板，刮板的水平刮动位置和刮动高度可调节；第一刮粪组件和第二刮粪组件还包括用于驱动第一伸缩杆横向摆动的第二驱动器且摆动角度可调节，第一伸缩杆调节角度为0-45°，第一刮粪组件和第二刮粪组件相互配合操作向靠近车体中部区域刮动粪便且刮动方向相反；

车体包括上板、设置在上板底部的电动伸缩柱和设置在电动伸缩柱底部的下板，装粪箱设置在上板上端且高度借助电动伸缩柱调节，电动伸缩柱还可调节抽粪机构高度；

所述抽粪机构包括：

抽粪泵，设于所述车体上端，用于抽取被所述刮粪机构刮动后的粪便，所述抽粪泵受控于控制机构；以及

抽粪管路，一端连通所述装粪箱、另一端为自由端且朝向被所述刮粪机构刮动后的粪便，所述抽粪泵启动后粪便通过所述抽粪管路输送至所述装粪箱内，所述抽粪管路的高度可调；

所述车体上设有用于调节所述抽粪管路高度的调高组件，所述调高组件包括：

齿条，竖向设置，穿过所述车体上端，所述齿条内部沿所述齿条长度方向设置有通孔，所述抽粪管路穿过所述通孔，所述抽粪管路的下端固设于所述齿条下端；

抽粪罩，呈弧形，设于所述齿条下端，所述抽粪管路下端穿过所述抽粪罩，所述抽粪罩用于罩扣在粪便上方并供所述抽粪管路抽粪；以及

第三驱动器，设于所述车体上端，用于驱动所述齿条升降，所述抽粪管路的高度借助于所述第三驱动器调节。

2.如权利要求1所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述控制机构用于控制所述清扫机构、所述刮粪机构和所述抽粪机构的运行。

3.如权利要求2所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述清扫机构包括：

支撑梁，呈弧形，横向设置在所述车体一侧，所述支撑梁的高度可调；

扫把，为多个，均转动连接在所述支撑梁上，多个所述扫把均位于同一水平面上，所述扫把用于清扫养殖舍地面上的粪便；以及

第一驱动器，设于所述支撑梁上方，用于驱动多个所述扫把转动，多个所述扫把均借助于所述车体和所述第一驱动器将粪便清扫汇集，所述第一驱动器受控于所述控制机构。

4.如权利要求3所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述刮粪机构包括：

第一刮粪组件，铰接于所述车体侧端，用于刮动养殖舍地面上的粪便；以及

第二刮粪组件，铰接于所述车体侧端且与所述第一刮粪组件横向并列设置，用于刮动养殖舍地面上的粪便，所述第二刮粪组件的刮动方向与所述第一刮粪组件的刮动方向相对且均朝向靠近所述车体的方向刮动。

5.如权利要求4所述的一种畜牧养殖粪便清理装置，其特征在于，所述第一刮粪组件和所述第二刮粪组件均包括：

第一伸缩杆，横向设置，一端铰接在所述车体侧端上、另一端为自由端，可横向伸缩；

第二伸缩杆，竖向设置，一端与所述第一伸缩杆的自由端固结、另一端为自由端，可竖向伸缩；以及

刮板，呈弧形且横向设置，固设于所述第二伸缩杆的自由端上，所述刮板的下端可与地面接触，用于刮动位于地面上的粪便，所述刮板借助于所述第一伸缩杆调节对粪便的水平刮动位置，所述刮板借助于所述第二伸缩杆调节对粪便的刮动高度。