[发明专利]一种智能化自适应调垂系统与方法

说明书

本发明的一种智能化自适应调垂系统与方法，涉及装配式混凝土建筑构件安装技术领域。针对目前竖向构件的垂直度主要通过手动调节进行控制，严重制约了安装效率与准确度的问题。调垂系统包括分别连接于竖向构件侧面的测斜装置和调节装置，调节装置的基座通过支杆支撑于水平面，滑杆的一端嵌设于基座的限位滑槽并能够沿限位滑槽滑动，且滑杆的嵌入部分上表面均布有凸齿，其另一端连接于竖向构件侧面，测斜装置监测待安装竖向构件的倾斜情况，通过动力装置驱动与其连接的齿轮转动，齿轮推动设有与其相啮合凸齿的滑杆沿限位滑槽水平移动，进而顶推竖向构件直至测斜装置反馈的监测结果为垂直状态，完成竖向构件的调垂施工。

技术领域

本发明涉及装配式混凝土建筑构件安装技术领域，特别涉及一种智能化自适应调垂系统与方法。

背景技术

在装配式混凝土建筑构件的安装施工中，竖向构件的垂直度是控制施工质量的主要指标之一。目前，一方面，针对竖向构件的垂直度缺乏快速、准确的量化测量手段及工具；另一方面，竖向构件的垂直度主要通过人工手动调节进行控制，严重制约了安装效率与准确度。

发明内容

针对目前竖向构件的垂直度主要通过手动调节进行控制，严重制约了安装效率与准确度的问题。本发明的目的是提供一种智能化自适应调垂系统与方法，具有可视化、自适应、精度高等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化自适应调垂系统，包括：

测斜装置，连接于待安装竖向构件的侧面；

调节装置，与所述测斜装置位于待安装竖向构件的同侧，所述调节装置包括基座、立杆、滑杆、齿轮及动力装置，所述基座沿其长度方向设有限位卡槽，所述立杆的一端与基座垂直连接，其另一端支撑于水平面，所述滑杆的一端嵌设于所述限位卡槽内并能够沿限位卡槽滑动，所述滑杆的另一端连接于待安装竖向构件的侧面，所述滑杆的嵌入部分上表面均布有间距相等的多个凸齿，与所述动力装置连接的齿轮设置于所述凸齿上方并与其相啮合；

根据所述测斜装置监测获得的待安装竖向构件的倾斜情况，所述动力装置驱动齿轮转动并带动所述滑杆沿水平方向往返滑动，顶推竖向构件绕其底端转动，直至所述测斜装置反馈的测量结果为垂直状态，完成竖向构件的调垂施工。

本发明的智能化自适应调垂系统，包括分别连接于竖向构件侧面的测斜装置和调节装置，调节装置的基座通过支杆支撑于水平面，滑杆的一端嵌设于基座的限位滑槽并能够沿限位滑槽滑动，且滑杆的嵌入部分上表面均布有凸齿，滑杆的另一端连接于待安装竖向构件侧面，测斜装置监测待安装竖向构件的倾斜情况，通过机械式或电动式的动力装置驱动与其连接的齿轮转动，齿轮推动设有与其相啮合凸齿的滑杆沿限位滑槽水平移动，进而顶推竖向构件绕其底端转动，直至测斜装置反馈的监测结果为垂直状态，完成竖向构件的调垂施工；本发明将测斜装置与调节装置配合使用，在通过调节装置调整竖向构件垂直度的过程中，测斜装置实时反馈垂直度变化的监测数据，保证了垂直度调节的准确性；利用机械式或电动式的动力装置间接推动滑杆沿限位滑槽水平滑动，实现自动顶推竖向构件以改变其垂直度的目的，增强了调垂施工的自动化程度，提高了工作效率。

优选的，所述动力装置包括伺服电机和变频控制器，所述齿轮与所述伺服电机连接，所述变频控制器分别与所述伺服电机、测斜装置连接，所述测斜装置将待安装竖向构件的监测数据发送至所述变频控制器，所述伺服电机根据所述变频控制器的指令驱动齿轮转动，进而带动所述滑杆沿限位滑槽往返水平滑动。

优选的，所述测斜装置包括壳体，设置于所述壳体内的固定转轴、圆弧形的滑变式可调电阻、两个发光二极管及铅垂指针，其中，所述滑变式可调电阻设置于以固定转轴为圆心的圆周上，所述发光二极管位于所述滑变式可调电阻的两侧，所述固定转轴、滑变式可调电阻及两个发光二极管串联连接为一测斜电路，所述铅垂指针转动连接于固定转轴并以其为轴心转动，所述滑变式可调电阻中间位置设置有绝缘薄片，所述铅垂指针一端的滑动式触点与滑变式可调电阻接触，所述滑变式可调电阻两端均与电源正极连接，所述固定转轴与电源的负极连接。