[发明专利]一种智能化自适应调垂系统与方法

权利要求书

1.一种智能化自适应调垂系统，其特征在于，包括：

测斜装置，连接于待安装竖向构件的侧面，所述测斜装置包括壳体，设置于所述壳体内的固定转轴、圆弧形的滑变式可调电阻、两个发光二极管及铅垂指针，其中，所述滑变式可调电阻设置于以固定转轴为圆心的圆周上，所述发光二极管位于所述滑变式可调电阻的两侧，所述固定转轴、滑变式可调电阻及两个发光二极管串联连接为一测斜电路，所述铅垂指针转动连接于固定转轴并以其为轴心转动，所述滑变式可调电阻中间位置设置有绝缘薄片，所述铅垂指针一端的滑动式触点与滑变式可调电阻接触，所述滑变式可调电阻两端均与电源正极连接，所述固定转轴与电源的负极连接；

调节装置，与所述测斜装置位于待安装竖向构件的同侧，所述调节装置包括基座、立杆、滑杆、齿轮及动力装置，所述基座沿其长度方向设有限位卡槽，所述立杆的一端与基座垂直连接，其另一端支撑于水平面，所述滑杆的一端嵌设于所述限位卡槽内并能够沿限位卡槽滑动，所述滑杆的另一端连接于待安装竖向构件的侧面，所述滑杆的嵌入部分上表面均布有间距相等的多个凸齿，与所述动力装置连接的齿轮设置于所述凸齿上方并与其相啮合；

根据所述测斜装置监测获得的待安装竖向构件的倾斜情况，所述动力装置驱动齿轮转动并带动所述滑杆沿水平方向往返滑动，顶推竖向构件绕其底端转动，直至所述测斜装置反馈的测量结果为垂直状态，完成竖向构件的调垂施工。

2.根据权利要求1所述的智能化自适应调垂系统，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机和变频控制器，所述齿轮与所述伺服电机连接，所述变频控制器分别与所述伺服电机、测斜装置连接，所述测斜装置将待安装竖向构件的监测数据发送至所述变频控制器，所述伺服电机根据所述变频控制器的指令驱动齿轮转动，进而带动所述滑杆沿限位滑槽往返水平滑动。

3.根据权利要求1所述的智能化自适应调垂系统，其特征在于：所述测斜装置还包括电阻式万用表和无线传输器，所述电阻式万用表与所述测斜电路连接，所述无线传输器分别与所述电阻式万用表、及所述动力装置的变频控制器连接。

4.根据权利要求1所述的智能化自适应调垂系统，其特征在于：所述滑杆的端部还固接有连接件，所述连接件与待安装竖向构件活动连接。

5.一种智能化自适应调垂方法，其特征在于，步骤如下：

S1：将待安装竖向构件竖向设置于水平面，在待安装竖向构件侧面安装如权利要求1至4任一项所述的智能化自适应竖向调垂系统，测斜装置固定于待安装竖向构件侧面，调节装置的立杆支撑于水平面，滑杆设有凸齿的一端能够沿基座的限位卡槽往返水平滑动，滑杆的另一端连接于待安装竖向构件的侧面；

S2：当所述测斜装置的监测结果为倾斜状态时，动力装置驱动齿轮转动并带动滑杆沿限位卡槽往返水平滑动，直至测斜装置的监测结果为垂直状态，调垂施工结束，安装所述竖向构件。

6.根据权利要求5所述的智能化自适应调垂方法，其特征在于：所述步骤S1还包括，将所述测斜装置调零，将测斜装置竖直放置，通过调节与测斜电路连接的电阻式万用表的调零旋钮，使铅垂指针的滑动式触点位于滑变式可调电阻的中点，两个发光二极管均熄灭，完成测斜装置的调零，将调零后的测斜装置紧贴固定于待安装竖向构件侧面。

7.根据权利要求6所述的智能化自适应调垂方法，其特征在于：所述步骤S2中，当所述测斜装置偏移时，铅垂指针绕固定转轴转动并保持垂直，滑动式触点沿滑变式可调电阻正负滑动，使得正负极点间电阻非零，此时电压也非零，偏移方向一侧的发光二极管发光警示，动力装置驱动齿轮转动并带动滑杆沿限位卡槽往返水平滑动，当铅垂指针的滑动式触点再次位于滑变式可调电阻的中点时，发光二极管熄灭，待安装竖向构件处于垂直状态。

8.根据权利要求7所述的智能化自适应调垂方法，其特征在于，所述步骤S2中，将变频控制器调节至手动状态，手动控制变频控制器驱动伺服电机转动方向，驱动滑杆沿限位卡槽往返水平滑动以调节竖向构件的垂直度，直至测斜装置中两个发光二极管均不亮，竖向构件调垂就位。

9.根据权利要求7所述的智能化自适应调垂方法，其特征在于：所述步骤S2还包括，将变频控制器调节至自动状态，电阻式万用表测量出电阻值，无线输出装置将电阻值反馈至变频控制器，通过电阻值和接线方向控制变频控制器的输出频率，进而控制伺服电机的转速与方向，并通过齿轮带动滑杆沿限位卡槽往返水平滑动以调节竖向构件的垂直度，直至测斜装置中两个发光二极管均不亮，伺服电机停止工作，竖向构件调垂就位。