[发明专利]测试装置和运动控制方法

说明书

本公开是关于一种测试装置和运动控制方法。该测试装置包括：移动模块，能够平移；转动模块，固定在移动模块上，能够跟随移动模块平移，且能够相对于移动模块转动；其中，转动模块具有位于转动模块内部的第一容置位和位于转动模块外表面的第二容置位；第二容置位用于容置至少一个被测设备；脉动模块，位于第一容置位内；其中，移动模块，用于提供供被测设备检测的平移；转动模块，用于提供供被测设备检测的转动；脉动模块，用于提供供被测设备检测的脉动。通过移动模块能够使得安装在测试装置上的被测设备发生位移，降低因被测设备没有位移导致的测试不适用的情况，能够使得测试装置具有普适性。

技术领域

本公开涉及测试技术领域，尤其涉及一种测试装置和运动控制方法。

背景技术

可穿戴式电子设备为一种穿戴在用户身上的一种便携式设备，能够通过软硬件支持、数据交互以及云端交互来实现各种身体数据检测功能以及通信功能。在测试可穿戴式电子设备的过程中，现有的测试装置是通过摇摆器中的摇杆循环往复运动来完成对步数的模拟，以实现提供可穿戴式电子设备检测的步数。然而，现有的测试装置的测试体系单一，仅能够模拟步数。

发明内容

本公开提供一种测试装置和运动控制方法。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种测试装置，包括：

移动模块，能够平移；

转动模块，固定在所述移动模块上，能够跟随所述移动模块平移，且能够相对于所述移动模块转动；其中，所述转动模块具有位于所述转动模块内部的第一容置位和位于所述转动模块外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；

脉动模块，位于所述第一容置位内；

其中，所述移动模块，用于提供供所述被测设备检测的平移；

所述转动模块，用于提供供所述被测设备检测的转动；

所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。

在一些实施例中，所述装置还包括：

控制模块，分别与所述移动模块、所述转动模块和所述脉动模块建立有通信连接，用于获取目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，并基于所述目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，控制所述移动模块、所述转动模块及所述脉动模块的工作状态。

在一些实施例中，所述移动模块包括：

驱动器，用于提供驱动信号；

移动底盘，与所述驱动器连接，用于基于所述驱动信号在第一方向和/或第二方向平移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

在一些实施例中，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，与所述第二容置位至少部分重合。

在一些实施例中，所述转动模块，具有固定的固定端和能够相对于所述固定部运动的自由端；

所述第二容置位，位于所述自由端上。

在一些实施例中，所述转动模块包括六轴机械手臂。

在一些实施例中，所述被测设备为可穿戴式电子设备，包括智能手表或者智能手环。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种运动控制方法，应用于上述第一方面中的测试装置中，所述方法包括：

在测试至少一个被测设备时，控制所述测试装置的移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移；

控制所述测试装置的转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动；

控制所述测试装置的脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动。