[发明专利]测试装置和运动控制方法

权利要求书

1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

移动模块，能够平移；

转动模块，固定在所述移动模块上，能够跟随所述移动模块平移，且能够相对于所述移动模块转动；其中，所述转动模块具有位于所述转动模块内部的第一容置位和位于所述转动模块外表面的第二容置位；所述第二容置位用于容置至少一个被测设备；

脉动模块，位于所述第一容置位内；

其中，所述移动模块，用于提供供所述被测设备检测的平移；

所述转动模块，用于提供供所述被测设备检测的转动；

所述脉动模块，用于提供供所述被测设备检测的脉动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

控制模块，分别与所述移动模块、所述转动模块和所述脉动模块建立有通信连接，用于获取目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，并基于所述目标场景的移动数据、转动数据和脉动数据，控制所述移动模块、所述转动模块及所述脉动模块的工作状态。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述移动模块包括：

驱动器，用于提供驱动信号；

移动底盘，与所述驱动器连接，用于基于所述驱动信号在第一方向和/或第二方向平移，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。

4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第一容置位向所述第二容置位的投影，与所述第二容置位至少部分重合。

5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动模块，具有固定的固定部和能够相对于所述固定部运动的自由部；

所述第二容置位，位于所述自由部上。

6.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述转动模块包括六轴机械手臂。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述被测设备为可穿戴式电子设备，包括智能手表或者智能手环。

8.一种运动控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至7任一项所述的测试装置中，所述方法包括：

在测试至少一个被测设备时，控制所述测试装置的移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移；

控制所述测试装置的转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动；

控制所述测试装置的脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取移动数据、转动数据和脉动数据；

所述控制所述测试装置的移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移，包括：根据目标场景的所述移动数据，控制所述移动模块执行供所述被测设备进行平移测试的平移；

所述控制所述测试装置的转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动，包括：根据所述目标场景的所述转动数据，控制所述转动模块执行供所述被测设备进行转动测试的转动；

所述控制所述测试装置的脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动，包括：根据所述目标场景的所述脉动数据，控制所述脉动模块执行供所述被测设备进行脉动测试的脉动。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在获取到所述移动数据、所述转动数据和所述脉动数据后，关联同一备选场景的所述移动数据、所述转动数据和所述脉动数据；其中，所述目标场景为所述备选场景之一。

11.根据权利要求8至10任一项所述的方法，其特征在于，所述方法，还包括：

在检测到所述被测设备离开所述测试装置时，控制所述测试装置停止运动；

或者，

在测试完成后，控制所述测试装置停止运动。